基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

珠海海事:开展阳光执法 提升监管服务水平

<正>2014年,珠海局积极贯彻落实"八大行动",重点促进"六大提升",扎实提高监管能力和服务水平,确保了辖区安全形势持续稳定,圆满完成各项工作任务。高压态势保安全形势稳定。固化现场监管"三步曲",监管效能持续提高。根据船舶航行作业规律,最大限度挖掘监管资源,形成并完善"电子巡航全面掌控—现场巡查精准打违—驻点值守根治顽疾"的现场监管"三步曲",显著提高监管效能,事故指标处于持续低位运行态势,港珠澳     

基于CFD的船舶船体总阻力预报方法

为了对船体航行阻力大小进行预测,使得设计人员在设计阶段便能够对船身结构进行优化改进,以获得性能优良的船身结构。基于UG建立船身与水流相互作用的几何模型,并借助hypermesh环境对几何模型进行离散化,得到高质量的流体动力学计算网格。将船头前部网格作为入口边界条件,后部以及侧面网格作为出口边界条件,船身对称面网格作为对称边界条件,建立有效的有限元计算模型。采用Fluent求解器对有限元模型进行求解,设定最大迭代步数为100步。通过对求解过程中动力粘度、速度、压力等重要的动力学参数残差收敛情况进行监控,表明整个计算过程收敛,得到的计算结果与实际情况相符合。通过CFD计算,得到了船身周围水压分布情况,根据船身前后方向水压差以及船身截面积,计算得到了船舶航行阻力。     

一种AUV水下接驳站的研究

AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。     

琼海潭门渔港新增6座灯浮标

<正>1月6日,交通运输部南海航海保障中心海口航标处在琼海市潭门港投放了6座灯浮标,其中3座左侧标,3座右侧标。6座灯浮标清晰准确地标示出安全与经济航道,为潭门海域进出港船舶提供了安全保障。潭门港位于琼海龙湾港与博鳌港之间,是一座天然渔港,也是距离西沙群岛与南沙群岛最近的港口之一。每年进出港船舶约91200艘次。潭门港原有渔政部门设置的两座灯桩、四座灯浮标,但据渔民反映,其中     

除夕佛岛护航人

我叫张长沙,来自安徽宿州,2011年毕业后到舟山普陀山海事处工作,羊年春节是我在普陀山度过的第三个春节,佳节倍思亲,不能和家人团聚心理难免失落,但想到坚守一线,为的是保障千万来普陀山进香游客的生命财产安全,心中顿感释然。大年三十是春节假期第一天,因为怕海面有雾影响船舶航行安全,所以天还没亮就起来了,顶着寒风赶赴码头。人们还在睡梦中,和平时熙攘的景象相比,景区的街     

船舶直线航行控制方案研究

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。     

基于降低航行阻力的声呐导流罩外形优化

导流罩突出于主船体的底部或首部之外,可以明显降低水流对声呐探测性能的影响,但在一定程度上增大了航行阻力。本文通过数值方法研究某Ⅰ型船加装导流罩前后航行阻力的变化及导流罩对船速的影响。研究表明,加装导流罩后船底的最大压力和船的航行阻力有所增大,但由于导流罩的排水体积与整个船舶的排水体积相比要小得多,因此加装导流罩对船速影响不明显。为优化导流罩的外形结构和进一步降低航行阻力,提出了4种导流罩外形模型并对其流体动力学性能进行分析。对比结果表明,导流罩外形结构为头部流线型、尾部半圆型的综合性能最佳。     

极地航行法规与准则现状

受全球气候变暖的影响,两极冰融现象日益加剧.北极冰层的大面积融化促进了北极航线的开发,南极的冰雪美景也吸引了越来越多的游客乘船观光.本文针对极地航行的特殊性和挑战性,从极地安全航行和环境保护的角度出发,阐述了现行的极地水域国家相关的法律法规、国际公约、IMO和IACS等国际性组织出台的一系列规则和要求,并分析了IMO强制性《极地水域船舶作业国际规则》对船舶及海上人命安全和极地海洋环境保护的要求.     

急救课堂（一）

很多情况下，在游艇／帆船上发生的伤病大多数是小割伤、撞伤，或靠一剂晕船药就能解决。但是，有些信流是必须实施急救措施和靠岸救援的。在本期杂志中，我们会为你介绍出航前的准备措施及在航行过程中遇到最常见的“感觉恶心、受冷及受热”情况下的应对方法。