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目前我国的水利财务管理体质和监督机制的不健全,严重影响了国家水利建设工作的开展,本文从制度中出现的问题、完善体制的必要性进行探讨,并提出完善体制的措施,以保证我国水利事业的发展. 相似文献
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本文首先探讨了企业集群内部企业互动的根本动机,指出企业之间互动效应发生的根本动机在于集群剩余的实现。然后,基于垂直互动、水平互动两个视角建立博弈模型,指出潜在的重复交易机会的增多、制度约束条件下的有效监管及"败德行为"的惩罚有助于促进企业始终选择合作策略。 相似文献
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从预测交通量分析出发,结合互通式立交功能、既有构造物等建设条件,对互通式立交型式进行方案综合比选,从而推荐出功能完善、与既有构造物衔接良好、造价较低的互通方案。 相似文献
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为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
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列车优化操纵是列车节能控制的关键问题,以列车运行动力学方程和牵引计算理论为基础,结合列车运行过程中的要求,构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型,采用实数遗传算法,通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下,以DF4型内燃机车牵引客车、空气制动和燃油量曲线为基础,得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线,从而对司机操纵给出指导性意见。 相似文献
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