泡沫沥青厂拌冷再生混合料级配优化设计

基于对泡沫沥青厂拌冷再生拌和机理的分析,提出了泡沫沥青冷再生混合料级配设计时RAP级配采用水洗法筛分是合适的。不同级配混合料的室内性能试验表明：4．75mm的通过率在45％以上时,混合料具有更优的强度和水稳定性能,较低的0．075mm的通过率（小于6％）,并不意味着混合料性能不满足规范要求。在此基础上提出了适合工程实际的优化级配范围。     

网级路面养护决策思路及体系构建探讨

文章从所辖路网的路龄,养护形势的需求,以往养护措施的效果,路面使用性能的衰减规律,养护资金分配等方面阐述了网级路面养护决策的思路,以此构建了网络路面养护决策体系及流程方法,为类似网级养护决策提供参考。     

水玻璃型砂缺陷及新防治措施

针对水玻璃砂生产中型砂和铸件易出现的缺陷，总结了国内生产中已采用的有效改善方法和作者部分试验结果，从理论上作了解释并提出了可供生产选择的有效改善措施。     

一种关联多本体的科技奖励检索方法

现有的科技奖励检索都是基于关键词的匹配,忽略了对用户查询的语义理解。针对传统信息检索存在的问题以及结合当前面向实际应用的基于本体的语义检索的特点,提出一种关联多本体的科技奖励检索方法。通过对科技奖励项目的领域本体构建,对概念相似度计算方法的改进及关联多本体概念,使扩展词语更能表达用户检索意图。实验结果表明,该方法对比传统查询检索和单独本体扩展检索获得了更好的召回率和准确率。     

动态信息系统在高速公路工地试验室的应用分析

高速公路工地试验室动态信息系统分为数据采集、传输、监管组成,对工地试验室设备检测改造,可将数据及时采集起来,上传到监管中心,确保数据真实有效。此外,以监管系统分析数据,建立数据预警及检测行为,提高质量监督人员工作效率。以动态信息系统运行,可规范工地试验室行为,保障高速公路施工质量稳定。     

基于深度强化学习的机器人导航算法研究

移动机器人穿越动态密集人群时，由于对环境信息理解不充分，导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题，提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先，对稀疏的奖励函数进行优化，引入距离惩罚项和舒适性距离，保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性；其次，设计了一种基于双重注意力的状态价值网络处理环境信息，保证机器人导航系统兼具环境理解能力与实时决策能力；最后，在仿真环境中对算法进行验证。实验结果表明，提出的算法不仅提高了机器人导航效率还提升了导航系统的鲁棒性，主要表现为：在500个随机的测试场景中，碰撞次数和超时次数均为0，导航成功率优于对比算法，且平均导航时间比最好的算法缩短了2%；当环境中行人数量、导航距离发生变化时算法依然有效，且导航时间短于对比算法。