深海载人潜水器推力器布置与容错性能

深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。     

建好黄骅港 促进中西部地区经济发展

<正>南有三峡,北有神华。神华工程是江泽民总书记在党的十四大报告中提出的我国4个跨世纪特大工程之一,是集矿、电、路、港、航一体化开发,产、运、销一条龙经营的系统工程,工程建设总投资900亿人民币。神华工程是国家“九五”计划和2010年经济发展远景目标的重点建设项目。该项目分三期建设:一期煤炭建设规模1000万吨,同步建成包神铁路172公里;二期煤炭建设规模3000万吨,同步建设神朔铁路269公     

水泥稳定碎石基层温缩裂缝间距的有限元分析

利用传热理论和有限元方法进行热～结构耦合分析,计算水泥稳定碎石基层结构在降温过程中的温度收缩应力。根据水泥稳定碎石基层温度收缩应力与计算模型长度的关系曲线以及材料的极限抗拉强度,得出温度收缩裂缝的理论间距。通过对水泥稳定碎石基层温度收缩裂缝理论间距影响因素的分析,提出减少温度收缩裂缝的控制措施。     

V型支撑桥梁设计研究

相对于传统V型支撑桥梁,赣州沙石大桥的V撑三角区长度较长,且V撑呈曲线线型。对于这种外型的V撑桥梁通过边界条件固结或铰接的不同、设置挂孔的数目及位置不同可形成刚构、梁、拱及其组合等不同结构体系。对沙石大桥的不同结构体系进行分析研究,并对V撑的角度及刚度进行参数分析,结论可供此类桥梁设计时参考。     

天津港30万吨级原油码头工程外海大型墩台施工工艺

外海码头施工是一项综合性复杂的施工过程,采取科学合理的施工工艺是施工关键所在。文章以天津港30万t原油码头工程为例,介绍在外海施工环境下,通过对墩台吊底、钢筋连接及特殊墩台等工序的施工工艺优化,保证了工程质量,提高了施工进度,也在一定程度上降低了施工安全和成本风险。     

在庆祝西筑五十庆典暨新生产基地落成典礼上的讲话

各位领导、各位嘉宾、同志们、朋友们： 值此中交西筑公司新生产基地落成之际．恰逢西筑建厂50周年。50年来．西筑坚持致力于我国公路路面机械产品的研发和制造．西筑的发展记录着中国路面机械每一个阶段辉煌的发展历程．离不开国家公路建设事业带来的历史机遇．离不开各级领导的关怀和鼎力扶持。在此．我代表中国交通建设集团暨中交股份．向多年来关心和支持西筑发展的各级领导表示衷心的感谢!     

高速铁路节段预制全胶拼连续梁施工线形分析

为保证节段预制全胶拼三跨预应力混凝土连续梁的设计成桥线形,通过长线和短线台座结合预制节段,再逐跨拼装节段成桥,采用初始切线位移法模拟计算逐跨拼装施工过程,新拼装单元沿着相邻的已经拼装完成单元的切向位移方向安装,计入刚体转动引起的竖向位移,保证制造线形、拼装线形计算与实际施工相符。参数敏感性分析表明,钢筋混凝土容重、混凝土弹性模量、钢束与管道壁摩擦系数分别增大10%时,梁体向上的竖向变形分别减小约30%、5%、1%;钢筋混凝土容重变化对线形影响很大,建议实测控制素混凝土容重波动在2%以内;采用实测的混凝土容重、弹性模量、有效预应力等参数计算和监控制造线形、拼装线形,预应力张拉前、后,计算与实测变形误差由6.6 mm降低到2.9 mm,最终梁面实测高程与设计高程最大误差6.4 mm,实现成桥线形高精度计算和施工。     

基于船舶电力系统的光伏并网发电实验平台设计及评价

随着石油资源的枯竭和环保要求的不断提高,将太阳能光伏发电应用于船舶是目前绿色船舶发展的一个重要方向。将光伏电能与船舶电网进行并网运行是提高能源利用效率和电网可靠性的重要途径。针对船舶平台及其电网的典型特点,设计完善了一套能够开展光伏电能与船舶电网并网运行的实验平台。分别从实验平台的基本组成、运行模式和评价指标这三个方面进行了详细论述,对船用光伏并网系统的设计和研究提供了重要的依据。     

基于改进的 NCSPSO -AFSA 对 SVM参数的优化及其应用

为了找到支持向量机（SVM）最佳的分类参数,用以构建适合纹理图像分割的SVM分类器,文中是将基于小生境和交叉选择算子的粒子群算法（ NCSPSO）引入变异算子和族外竞争机制加以改进后与人工鱼群算法（ AFSA）混合,提出了一种改进的NCSPSO-AFSA混合算法优化支持向量机参数,并分别与AFSA算法,粒子群算法（PSO）,NCSPSO算法在图像分割准确率、参数寻优时间、图像分割时间等方面进行对比和分析,实验表明文中算法能够更好地获得适用于纹理图像分割的SVM参数,在缩短图像分割时间的同时提高了图像分割准确率,相比较其他算法,文中算法稳健性更好。将此方法应用于电镜及超声纹理图像分割中能较好地提取出目标区域,图像边缘部分的分类也很清晰。     

改革开放是港口企业发展的重要法宝——记厦门港务控股集团改革发展10周年

今年是我国改革开放30年，也是厦门港务控股集团（以下简称集团）改革发展10周年。10年来，集团在市委、市政府的领导下，在厦门口岸联检单位和社会各界的支持下，沐浴着改革发展的春风，不断深化改革，加快市场化进程，优化产业结构和布局，提升企业活力和竞争力，进一步增强在厦门港的主导作用。