基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.     

引起柴油机运转无力的供油系故障诊断与排除

柴油机是一种在众多领域应用的动力机器 ,运转无力是在用柴油机的一种易发故障 ,其产生原因众多且复杂。文中对柴油机运转无力时供油系方面存在的故障及诊断、排除方法进行了阐述。     

公路建设与公路绿化同步进行

阐述了公路绿化工程在公路建设中的地位和作用 ,介绍了绿化方案和规划设计的编制原则及加强绿化管理工作的重要性     

腰椎板切开髓核切除椎板关闭术

目的　探讨中央型椎间盘突出及多间隙腰椎间盘突出症使用全椎板切开治疗方法的改进和应用。方法　通过CT和MRI检查 ,对 2 30例腰椎盘突出患者采用全椎板切开、髓核切除椎板关闭术。结果　中央型椎间盘突出 89例 ,L3 4～L4 5突出 1 5例 ,L4 5～L5S1椎突出 1 0 5例 ,L3 4～L4 5～L5S1突出 2 1例。其中合并髓核钙化 5 4例 ,神经根管狭窄 1 63例。术后 1 76经半年～ 1 0年随访均获明显好转。结论　该术式手术彻底 ,并发症少 ,是改善全椎板切除术后脊柱稳定性差 ,粘连多的一种有效术式     

简析伟大联盟和新世界联盟的合作

1两个联盟宣布合作2005年10月6日,伟大联盟(the G rand A l-liance——G A)和新世界联盟(The N ew W orld A l-liance——TN W A)各成员(除PO N L)同时对外宣布,两个联盟(不包括PO N L)将从2006年开始,在主干航线上开始合作。双方将首先在亚洲——欧洲航线上开展舱位互换并开辟     

主过热蒸汽管路的贝叶斯网络安全性预测推理

针对船用锅炉主过热蒸汽管路破损展开分析,建立故障树模型,同时充分考虑故障之间不确定性逻辑关系,在此基础上转化得到贝叶斯网络模型.通过对条件概率的合理修正,对故障进行安全性预测推理,得出比传统分析方法更为精确合理的计算结果.     

长三角铁水联运发展对策探讨

国家大力发展铁水联运既能为港口提供高效的集疏运服务支撑、支持港口功能向内陆延伸，又能推动运输结构调整、扩大铁路货运增量。通过阐述联运总量较低、区域发展不均衡和服务客户面窄等长三角铁水联运发展现状，从路港园连通、港站作业能力、路港通道能力瓶颈、联运“仅运未联”和运输安全标准差异等方面，剖析发展制约因素，提出倡导生态物流理念、提升联运基础能力、创新发展经营模式、强化标准推动协同高效、打通联运信息壁垒等长三角铁水联运发展对策，有利于加快推动区域铁水联运快速发展，也有利于铁路扩大运输增量成果。     

应急排风车吸风段部件的结构设计及排风性能试验研究

为提高某专用应急排风车的应急响应能力，设计了一种多风道吸风段部件，对使用新设计部件的应急排风车进行了整机排风性能试验，得到了不同的负压设定下的风机响应频率、总排风量及管道截面多个测点的风速响应。通过试验数据拟合出了P-f （压力-频率）、P-Q （压力-风量）和f-Q （频率-风量）等经验公式，为后续应急响应提供了参数设定依据。同时，利用数值模拟方法结合试验数据得到了管道截面的风速分布云图，为更准确的风量测试提供了新思路。试验结果表明，新结构可显著提高系统的排风量及风速，取得了良好的优化效果。     

钠离子动力电池在换电重卡上的应用

近年来，随着环保意识的提升和新能源技术的迅速发展，重型卡车行业对可再生能源的需求日益增加，其中钠离子动力电池作为一种新型电池技术，具有能量密度高、充电速度快、循环寿命长等优势，适合应用于换电型电动重型卡车。介绍了钠离子动力电池的工作原理与发展现状，分析了换电技术在重型卡车中的应用优势，并提出钠离子动力电池在换电型电动重型卡车中的应用策略，以期为相关企业与研究单位提供参考，推动电动重型卡车技术的进一步发展和应用。