关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究

在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和规则进行车辆的自动驾驶是可行的。     

基于多点应变对船体垂向弯曲倾角进行校正的方法

通过对舰船的受力及角度变形规律进行研究,推导应变转角关系数学模型。在船体表面布置若干个应变传感器,即可由结构应变获得船体垂向弯曲倾角。利用数值试验模型对提出的模型进行"数值试验"验证。结果表明,利用本文所提出的模型获得的目标数据具有较好的精度。该方法能克服当前常用方法占用较大空间、需固定基准点和测量功能单一的局限性。利用光纤光栅传感器测量船体应变获取结构弯曲倾角,可对船体变形引起的船体局部姿态信息误差进行校正,为舰载武器装备提供较高精度的姿态基准。     

一种新型三相栅极驱动集成芯片

详细介绍ＩＲ公司最新推出的新一代针对交流电机的三相栅极驱动集成芯片ＩＲ２１３７的内部工作原则，及其所采用的新技术：退饱和保护电路，电机制动触发电路。     

MLC 2006公约新造船验证分析

MLC 2006公约对所有国际航行商船强制生效后,不仅影响船东运营,对新造船也产生冲击。文中介绍了公约的内容、船级社的阐释和挂旗国的要求,回顾了入级、挂旗和舒适度入级符号均不相同的某系列新造船的验证过程,最后总结了为满足MLC 2006公约在设计、建造和试航各阶段的注意事项。     

小水线面双体船在波浪中的水动力计算

采用直接边界元法,利用三维移动脉动源格林函数计算小水线面双体船在波浪中的水动力.针对小水线面双体船在零航速、横浪时所受到的波浪载荷最大的特点,分析计算了横浪和斜浪工况下水动力大小和分布特性.     

城市轨道交通客流规模影响因素分析

客流规模是决定轨道是否建设的决定性因素.以广州市的轨道交通发展为例,借鉴国外一些城市的先进经验,从沿线土地利用、城市经济水平、城市中心区潜在的增长前景、自行车-公共汽车的联运、有效的城市管理、高效的经营等6个方面对影响客流规模的因素进行了阐述.一般的客流预测量往往偏高.而实际影响客流规模的因素大都较难把握.     

求解圆柱壳弯曲振动声辐射问题的一种近似解析法

圆柱壳梁式弯曲振动是一种常见模态,其基于摆动柱声辐射理论。通过引入修正因子,将无限长柱的声压计算转换到有限长柱的声压计算中,提出一种求解圆柱壳弯曲振动声辐射问题的近似解析法。结合算例,计算了其弯曲振动的远场声学特性,并与广泛应用的边界元进行了比较。结果表明,两者具有较好的一致性,近似解析法简单快速,可作为工程评定方法。     

盾构法隧道穿越机场跑道沉降机理研究

该文针对上海轨道交通10号线盾构施工穿越虹桥机场跑道工程,采用数值方法对上海软土地层盾构穿越机场跑道施工控制技术进行模拟,并和现场实测数据结果进行比较和分析。提出进一步减小地层扰动影响措施,成功地应用于盾构穿越机场跑道施工,取得了良好的效果。