解决你的烦恼——哪个地方好掉头

在行驶的途中如何掉头不违章,是大家比较关注的,哪些地方能掉头,哪些地方不能,常常弄不清楚,有时候违章了都还不知道,下面我们就来了解一下哪些地方能够掉头,哪些不能。     

湄洲湾秀屿港NO.1泊的进出港安全操纵

1湄洲湾秀屿港概况湄洲湾位于台湾海峡福建省的中部,是福建沿海天然优良港湾之一。目前湾内有一条主航道,总长29.5km(从剑屿灯桩附近至秀屿港池),宽300m,航道水深14.5m,满足10万吨级船舶的进出港航行。秀屿港NO.1泊位为3.5万吨级多用途码头,可靠泊3万吨级集装箱船或5万吨级散货船,码头主体长度304m,前沿设计底高程-13.12m,码头缆桩系缆力为750kN。2006年经对码头靠泊能力的技术论证,在满足一定条件下(船舶最大吃水≤12.75m,两条3000kW以上拖轮助靠,潮高4.8m以上),可靠泊7万吨级散货船。     

浙江LNG码头总平面布置试验研究

浙江LNG码头是我国目前最大的LNG码头之一,所处环境相对复杂,在项目设计过程中,为确定合理的码头总 平面布置方案、保证船舶安全系靠泊,采用了物理模型试验的方法,对3个不同的平面布置方案进行了比较,通过试验得出 不同方案下的船舶运动量及系缆力等参数,通过分析试验结果最终明确了合理的总平面布置方案。     

新型浮式系缆装置关键技术及可靠性分析

水位的瞬间变幅对水电站下游直立式码头靠泊安全影响巨大。借鉴船闸浮式系船柱原理提出了新型码头浮式系缆装置,在浮筒上对称地设4个弹簧平衡装置,可有效解决在较大系船缆绳拉力情况下,装置升降过程的不平衡阻力等关键技术问题。经依托金沙江水富港综合码头进行理论计算和模型实验验证表明,该技术是可行的,并可在类似工程中推广应用。     

船舶靠泊操纵评估模型

在船舶操纵模拟器培训和评估中,实现模拟操纵结果的自动评价并保证评价的公正、客观和准确已成为一个亟待解决的问题.通过对船舶靠泊操纵的深入研究,分析评估船舶靠泊操纵的指标,确定评估指标的隶属度值和权重,构建了船舶靠泊操纵评估模型.利用面向对象的Visual C#程序语言完成评估系统的开发和验证工作.     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

鲅鱼圈港区冰期超大型矿粉船进港及靠泊要领

超大型矿粉船具有质量大、尺寸大、难操作的特点。受冰期鲅鱼圈港区天气和潮汐特点影响,引领超大型矿粉船进港和靠泊是行业技术难题。本文以超大型矿粉船“HE PING”为例,从进港准备、出发时机的选择等方面详细分析了引领超大型船的全过程,并总结进港和靠泊的技术要领,以期为业内同仁提供技术参考。     

基于减载靠泊的码头能力提升论证研究

为适应船舶大型化的趋势,最大化利用岸线资源,依托锦州港304^#、305^#泊位靠泊能力提升工程,对码头泊位长度、前沿停泊水域、回旋水域、锚地、航道、码头工艺设备的适用性以及码头附属设施和码头主体结构的安全性,按减载靠泊15万t级散货船舶进行论证。15万t级散货船减载靠泊论证的船舶载重吨不超过10万t级散货船上限10.5万t,对应减载至吃水13.7 m。在合理的限定条件下,码头及水域可满足15万t级散货船舶减载至吃水13.7 m的靠、离泊及作业要求。     

市政道路掉头车道设置研究

随着城市化的发展,为满足道路交通的需求,城市道路建设项目逐渐增多,其中设置掉头车道位置的重要性逐渐凸显,其位置将受到诸多因素的影响.如何保证掉头车道能起到优化交通流的作用,更好地满足交通需求.本文对市政道路掉头车道设置展开了相关分析,阐述了掉头车道的影响因素,分析了市政道路工程设计中掉头车道的设置问题,并结合具体工程设...