基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

集装箱舱口盖箱脚安装精度控制分析

根据集装箱舱口盖箱脚安装技术要求,利用全站仪测量箱脚三维坐标,结合Matlab编程计算来判定箱脚安装精度是否符合要求,并通过套放试验进行验证。结果表明:较传统测量方式具有更高的测量和计算效率,降低了施工人员数据的处理难度;计算结果可靠,可减少箱试比例、降低制造成本。     

精准放疗质控保证——位置/剂量监测技术研究进展

如何在放疗过程中对肿瘤靶区的位置和剂量进行实时监测,降低甚至避免放疗引起的各种不良反应,保证靶区接受到足够剂量的放射剂量,提高患者的局控率,是实现精准放疗亟待解决的关键问题,也是准确安全执行放疗质量控制和质量保证的重要环节。理想的放疗监测技术应具有无辐射、无创伤以及三维动态实时成像等优势,本文将对精准放疗过程中位置和剂量监测相关技术简要综述。     

铁路轨道控制测量方法应用比较分析

为对比分析不同铁轨控制测量方法间的差异,本文基于某高速铁路实体工程,分别采用了CPⅢ平面控制导线测量方法与CPⅢ平面控制GPS静态测量方法两种测量方法进行测量,并对测量数据进行对比分析,结果表明:基于两种测量方法数据校核可知,CPⅢ平面控制导线测量与CPⅢ平面控制GPS静态测量的实测值与理论值十分吻合;基于两种测量方法数据对比可知,方案一中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在10mm以上,不建议采用;而方案二中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在5mm以内,可见同一测量方法,路线选取不同,其测量结果会因导线基线长度不足原因而产生较大差异。     

大容量客船内部空调送风智能控制系统

利用基于通风网络理论的空调送风控制系统。基于红外感应的空调送风控制系统进行客船内部空调送风控制,存在系统响应慢,能耗大的问题。针对上述问题,设计一个新型大容量客船内部空调送风智能控制系统。首先设计系统B/S三层框架结构,然后根据结构选取系统温度感应器、无线传输装置、单片机等主要硬件设备,最后为保证系统正常运行,设计各个硬件的运行逻辑,完成系统软件设计。结果表明:与基于通风网络理论的空调送风控制系统,基于红外感应的空调送风控制系统相比,本系统响应时间缩短4.82 s,5.56 s,总能耗节约0.6kW·h、0.19 kW·h,平均节约0.72 kW·h,2.28 kW·h。