散运市场能否否极泰来?

【临近春节多重因素导致近期BDI暴跌】2015年2月18日,干散货运价指数报509点,创出30年新低。上海国际航运研究中心市场分析师韩军表示,在春节和冬季传统淡季的影响下,未来一段时间BDI的走势不乐观,但下跌幅度也不会太大。中国经济呈现下行态势,使房地产下游产业、钢铁、煤炭面临困境。再加上中国春节及冬季传统淡季因素的影响,供应过剩而需求并不旺盛,很多船东已经出现了找货难。铁矿石和煤炭是支撑     

中远远达航运有限公司

公司概况中远远达航运有限公司成立于1989年,是中远集团(COSCO)的紧密层成员-广州远洋运输有限公司的全资子公司。中远远达致力于全球木材海上专业运输服务,目标打造世界海上木材运输系统的集成者。现阶段致力于经营非洲、大洋洲及南北美洲出口至远东的原木运输业务,同时与兄弟公司紧密合作,以班轮化服务承运中国出口至非洲等地区的水泥,散杂货,工程物资等。拥有13条专业木材船,总载重量40万吨;同时,公司通过市场租入灵活控制船舶,及时响应客户运输需求。     

无人船艇的发展及展望

近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人船艇的研究有了科技支撑。在未来,无人船艇有可能带来航运业的革命,改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿,谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

船联网VANET网络路由优化研究

在现代交通物流运输方式中,船舶航运占有非常大的份额,是社会生产和商品交流的重要环节。随着互联网与计算机技术的发展,如何改善船舶航运中的交通问题,提高海上航线的利用率,降低海上航运中的安全隐患,保证海上航运的安全性与高效性,成为了当前的研究重点。船联网正是基于这种背景下被开发出来的,船联网与VANET网络可以显著改善船舶的通信能力,促进导航信息、航迹数据等传递。本文重点研究了船联网中VANET网络的路由协议和优化算法,并对VANET网络中的路由数据传输进行了仿真试验。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

江中型LNG加注趸船旁靠系泊作业的安全性

内河LNG加注趸船是我国提出并得到实际应用的一种新船型,其适用于长江、珠江等季节水位高差变化较大的天然性水域。本文采用水动力数值分析方法,针对一艘典型的江中型LNG加注趸船,研究分析了三种不同吨级LNG动力船旁靠系泊加注趸船进行补给作业时,在风、浪、流载荷联合作用下,两船旁靠系泊水动力安全问题,并给出了三种不同吨级LNG动力船旁靠作业的限制环境条件建议值。研究结论可为实际工程操作提供有益参考。     

三维物探船6缆扩充到8缆物探作业系统的升级改造

三维物探船拖带数字地震电缆能力是衡量物探船作业效率的重要依据。本船在设计初期,为可扩充为三维六缆的物探船。随着设计深入,对于船舶的空间及动力系统,稳性,船体结构强度等进行合理评估,尾部物探作业系统进行了进一步的优化,升级为国内第一艘三维八缆作业的物探船。通过对尾部物探作业系统的合理空间位置预留,为升级改造提供了可行的方案。经过此次升级改造,提高了本船的物探作业效率,物探作业性能指标达到国际先进水平。