面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

船型技术经济评价方法比较研究

船型选型问题是典型的多目标决策问题,传统的评价方法(如层次分析法、模糊综合评价法)以及由这两种方法衍生出来的模糊层次分析法在船舶技术经济评价中多有应用,而改进复合权重TOPSIS法在船舶技术经济评价问题中却应用较少。该文主要将上述4种方法从原理、特点方面进行比较,结合8艘修井船实例,通过各方法评价结果对照得到各方法的优势与劣势,对船型技术经济评价问题应该如何选择适合的评价方法给出相关建议。     

新疆公路自然灾害评价系统构建

新疆独特的自然环境给公路建设带来很大问题,自然灾害常有发生,在传统层析-模糊评判分析方法的基础上,引入风险管理理论,对新疆山区自然灾害评价体系进行构建,从而通过定性和定量的方式对新疆公路自然灾害进行科学评价,为新疆各级部门做好公路自然灾害的防范、处理工作具有重要意义,促进新疆经济的快速发展。     

港口物流的不同层次与发展重点

<正>从我国港口物流的实际情况看,港口物流大致可以分为五个层次,在不同层次中,港口体现的是不同的角色,因而,发展的重点和需要解决的问题也不一样。一、我国港口物流的五个层次1.港口作为国际和国内物流大系统中的物流节点或物流枢纽,是港口物流的最高层次     

基于物元分析法的公路桥梁损伤等级评定研究

在构建桥梁损伤等级评定指标体系的基础上，采用 AHP确定了各指标的权重，运用物元分析的方法建立了桥梁损伤等级评定的数学模型，并利用模型评定结果，得到了某桥梁的损伤等级。     

层次分析法在山区公路在役桥梁功能性综合评价中的应用

通过分析影响山区公路在役桥梁功能性的主要指标建立了功能性评估模型.采用专家现场勘测评分,构成功能性指标的工作状态最底层评价标准,并运用德尔菲专家评分法和层次分析法取得了各分项指标对其上一层指标影响的权重,最终获取山区公路在役桥梁综合状态功能性指标的等级.通过工程实例,验证了综合评估基本模型的有效性,可为山区公路在役桥梁功能性综合评价提供一定的借鉴作用.     

基于模糊层次分析法的滑坡处治方案优化

以平朔东露天矿滑坡治理方案的优选为应用实例,考虑技术指标、经济指标和安全指标,利用模糊层次分析法建立了滑坡灾害处治方案优化综合评判体系,给出了权重及判断矩阵一致性检验方法。运用模糊数学方法对各种方案指标进行了定性和定量评价,并最终由模糊矩阵选出了滑坡灾害治理的最优方案。结果表明该方法可操作性强,可以为施工决策者提供一种简单科学的评判方法。     

附加多个集中质量加筋板的自由振动分析北大核心CSCD

基于能量泛函变分的方法,研究附加多个集中质量纵横加筋板的自由振动特性。在处理板与筋条的变形协调约束条件时,通过引入拉格朗日乘子,把板、梁组合振动分析问题转化为处理一类无约束泛函变分问题,从而得到加筋板的广义特征值矩阵方程。通过集中质量点的形式引入板上装载设备质量。求解方程可以得到组合结构的各阶固有频率。以四边简支边界条件纵横离散加筋板为计算实例,通过特征值确定其振型并与仿真分析结果进行对比分析,表明其准确有效,可为此类工程问题的研究提供理论基础。     

复合波阻技术波阻特性分析北大核心CSCD

复合波阻技术在舰船减振降噪中的应用日益广泛。基于有限元思想,综合运用波分析法和阻抗法,提出一种复合波阻元件阻抑结构声传递特性的波动力响应矩阵分析法。该方法将结构离散为若干波导单元和波阻单元,建立附加波阻元件的结构连接的波动力响应广义平衡方程,推导出波导单元波动力响应矩阵及波阻单元附加波动响应矩阵,代入平衡方程求出波导单元的响应幅值,进而求得传递效率与传递损失。在此基础上,数值探讨不同复合波阻元件对波阻特性的影响。结果表明:根据不同类型波阻元件的波阻特性,选择合理的设计参数,并进行科学的组合与优化布置,能显著提高整个频域的结构声传递损失。本研究为复合波阻元件的声学设计提供了分析方法以及新的控制方案,可用于指导舰船结构波阻技术的声学设计。     

城市地下道路分(合)流匝道通风阻力特性

为分析多点进出结构的城市地下道路空气流动特性,以长沙市营盘路湘江隧道为原型,通过现场实测、缩尺模型试验以及CFD软件数值模拟方法,对分(合)匝道通风阻力特性进行了研究,考察了雷诺数、风量比、分岔角度对分(合)流匝道阻力特性的影响规律。研究结果表明:1)主隧道与匝道风量比、主隧道与匝道夹角是影响分(合)流匝道局部阻力系数的关键因素;2)城市地下道路分(合)流匝道局部阻力变化特性,不宜简单套用通风管道的三通构件的参数;3)结合最小二乘法和Matlab软件对计算结果进行多因素回归分析,给出了基于长沙营盘路湘江隧道的分(合)流匝道主隧道和匝道的局部阻力系数关联式。研究结果可为复杂结构城市地下道路通风系统阻力特性分析及通风工程优化设计提供方法参考。