基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

详细分析基于单神经元的自适应ＰＩＤ控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应ＰＳＤ控制器中递推计算增益Ｋ的以单神经元的自适应ＰＩＤ控制,构成具有自动调整增益Ｋ值的单神经元自适应ＰＩＤ控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性。     

22 000m3液化气船整船和舱段三维有限元强度分析

对２２０００ｍ＾３液化气船进行了整船和舱段三有限元强度计算分析,建立了整船和船体主舱段的三维有限元结构模型。并通过节点力的自动加载技术和惯性平衡处理技术建立有限元模型的节点载荷,在中拱和中垂弯矩作用下,计算出本在压载和满载工况下的船体应力和变形,是后通过对本舱舱段的边界处理技术,计算出受船体总强度的船体舱段局部强度,对船体强度出判断,为改进船体结构设计提供依据。     

基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制

为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法（LOS导航算法）和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。     

基于凌阳SPCE061A的电阻炉温度控制系统

介绍了一种以凌阳16位单片机SPCE061A为核心,以固态继电器作为功率控制元件的温度控制系统．采用模糊PID控制算法,实验表明,有较好的温度控制效果．     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

不适定问题研究的若干进展

对不适定问题的严密定义、数学模型、求解方法及其各方面应用作了系统的介绍,着重论述了传热反问题的几种数学表述及其近5a来的相关发展,较详细列举了不适定问题求解的几种主要算法,并介绍了新近出现的一些计算思路及模式,最后探讨了结合并行计算完善与改造已有算法的可能性。     

模糊PID控制在冷藏集装箱制冷容量控制中的应用

将模糊控制理论应用于冷藏集装箱制冷系统的“过热度”和“制冷容量”控制中,把常规的PID控制模式改造为比例、积分、微分三增益按模糊控制规律自动优化调整的模糊PID控制模式,从而可使整个系统的工作状态更加合理、稳定、节能,获得较理想的控制效果。     

铁路水槽温度计算机控制系统的研究

作者研究设计可自动控制水槽温度变化的计算机系统.系统采用单回路PID算法设计,实现了水槽温度按照工艺曲线给定的温度变化.     

客车横摆稳定性预设性能PID控制

针对客车转向横摆稳定性控制问题,提出了一种预定性能PID控制方法。首先,构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统（EHCSS）模型的集成模型。然后,设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器,该控制器能够预先设定误差收敛时间和收敛精度。最后,利用硬件在环设备,对所提控制方法进行验证。实验结果表明：预设性能PID可以精准地跟踪期望值,并且误差都收敛于预设性能范围内,有效地提高了客车在转向时的横摆稳定性。     

一类具有(p,q)级系数的二阶线性微分方程的振动理论

讨论二阶性微分方程解的零点分布情况,首先给出了方程存在不取零值的解的条件,其次证明了如果方程存在两个不取零值的线性无关解,同它的解取得零值时,必定不以零为Ｂｏｒｅｌ例外值。