主动悬挂的良好非线性模型研究

： 采用系统辩识的方法，构造出主动悬挂控制系统的良好非线性模型。在此基础上，得到了由基于线性二次型的最优控制系统和线性化补偿器构成的主动悬挂最优控制系统。计算机仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性。     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

A New Proposal of Inverse-Time Characteristics for Overcurrent Relay Based on Microcomputer

The conventional time function of electromechanical relays is hard to coordinate with other relays．In order to promote the application of inverse-time overcurrent relays，a new time function for microprocessor-type relay is proposed．The setting of the trip time for this relay is performed by determining the shortest trip time and the longest trip time，respectively．The results of analysis show that with the new time function，the inverse-time overcurrent relay is easy to coordinate with other relays and has a comparatively shorter trip time，and that the fault happens in the protective zone．     

生物改性沥青及其混合料性能研究

为研究生物沥青掺量对生物改性沥青及其混合料性能的影响,对不同掺量的生物改性沥青结合料的高温性能进行试验,并对混合料的高温、低温、水稳定性和疲劳性能进行测试。试验结果表明,随着生物沥青掺量的增加,生物改性沥青的软化点和粘度逐渐降低,高温性能变差。当生物沥青的掺量大于15%时,生物改性沥青软化点不能满足规范要求。随着生物沥青掺量的增加,生物改性沥青混合料的高温抗车辙性能不断减弱,低温抗裂性能和水稳定性能逐渐增强,疲劳性能逐渐降低。综合考虑生物改性沥青结合料的高温性能和混合料的路用性能,建议生物沥青的掺量上限为15%。     

我国交通安全宣教群体划分与受教特征研究

目前,道路交通安全宣传教育面临的最大问题就是教育的针对性,尤其是教育对象及其所受教育的特征的确定。该文首先对交通安全宣教群体进行初步划分,然后通过对浙江、山东、广东地区交通事故和违法资料的统计分析,结合相关部门专家的调研与座谈,初步确定了交通安全宣教人群的重点,并采用模糊综合评价法和层次分析法确定十类重点教育人群,最后从受教群体自身的特征和受教群体所接触的环境两个方面进行分析,对十类重点群体的受教特征进行分析与总结,为交通安全宣教内容和方法的研究提供参考与依据。     

汽车主动悬挂的预见控制研究

讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。     

浅析海上测风塔工程建设对周边通航环境的影响

1项目背景 海洋风能是一种洁净、价廉、储量丰富的可再生能源，开发海洋风力发电是缓解能源危机、避免气候变化、实现经济可持续发展的有效途径。我国海岸风能资源比较丰富，储量远高于陆上，未来发展空间巨大。目前在我国沿海已规划建有多个海上风电项目，且已进入到项目前期运作阶段。     

某轻型车变速器后悬置支架模态分析及优化

在某轻型车的动力升级过程中,需更改变速器后悬置支架结构,因此要对此结构进行仿真分析。文章首先根据数模搭建CAE分析模型,然后进行此结构件的模态分析,最后根据仿真结果进行优化设计。通过实验验证,最终优化后的结构满足模态设计要求,使整车的振动噪声性能得到了提升。     

舰用发动机健康管理开放式系统架构

舰用发动机运行健康状态是影响舰船研制、试验及航行性能的决定性因素之一,对其进行有效、系统的管理意义重大。通过国外发动机健康管理系统现状以及我国舰用发动机健康管理应用需求的调研,对舰用发动机健康管理的功能架构及系统逻辑架构进行研究,形成适应我国海军舰船发展现状和未来需求的舰用发动机健康管理开放式系统架构。该研究将对我国海军舰用发动机及其他装备健康管理系统的研发起基础支撑作用。     

抗凝冰沥青混凝土的优化设计研究

针对道路凝冰所带来的严重危害,通过对抗凝冰填料掺量及沥青混合料的矿料级配进行了性能分析和优化研究,结果表明:当采用合适的级配,在适宜的抗凝冰填料掺量下,抗凝冰沥青混合料具有良好的路用性能和抗凝冰性能,并在铺筑的抗凝冰沥青路面实体工程上验证了这一结论。