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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上,提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法.在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下,求解了滤波器的系数和滤波器的长度.实验证明了该方法稳定可靠,延迟小. 相似文献
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