基于PSPICE的ABS轮速信号处理电路的设计

ABS轮速信号处理电路性能的优劣直接关系到系统的控制效果，因而需要反复设计和实验验证。将电路CAD工具PSPICE应用到ABS轮速信号处理电路的分析和设计中，选择了最佳设计方案。仿真和实验结果表明，该处理电路完全满足ABS控制系统的要求。     

一种基于Matlab的ABS试验数据实时采集与处理方法

通过对Matlab编程实现计算机串口对ABS系统电控单元ECU的控制，将ABS系统采集到的试验数据实时传输到Matlab中，然后由Matlab进行实时分析处理和显示。该套方案实施容易，稳定可靠，为研究ABS系统的防抱死制动过程和控制逻辑提供了方便。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

ABS实车试验数据存储的一种简易与处理方法

通过设计ABS的电控单元(ECU)与大容量闪速存储器(FLASH)的软硬件接口，将ABS试验数据实时存储在FLASH中，然后由ECU的串口或通用编程器将FLASH中的试验数据上传给PC机，用MATLAB软件进行分析处理，从而为研究ABS的工作过程和控制逻辑提供方便。     

基于PXA-S30的ABS轮速信号采集技术的研究

介绍了PHILIPS十六位单片机PXA-S30的可编程计数器阵列(PCA)的功能和结构以及在ABS轮速信号采集中的应用,并给出了用C语言设计的中断采集程序。     

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性，利用汽车轮速信号和车身加速度信号，建立了估计车速的线性模型，提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究

车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统（ABS）正常工作的前提．通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性，以及欧拉法（一阶微分近似法）、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性，在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上，提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法．在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下，求解了滤波器的系数和滤波器的长度．实验证明了该方法稳定可靠，延迟小．     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

ABS轮速信号的滤波技术研究

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术，由于没有考虑到测量信号的方差变化特性，滤波效果不能满足ABS系统的要求：文中根据实测轮速信号的方差数据，利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下，轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明，可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小，可以满足计算ABS其它控制量的要求。