机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

“二爹”的悲剧

通往彭城的官道上,一位衣着精美却形容枯槁的老者正佝偻着身子步履艰难地移动着,终于随着一声惊呼,老者委顿于地再也爬不起来了。众人把他搀扶起,找了辆柴车,推到附近的馆驿之中,老人已经奄奄一息了。有人认出老者正是西楚霸王驾前第一谋士——居巢人范增。     

基于分形理论的气缸套磨损表面特征形貌表征

基于分形维数和多重分形谱理论,以不同工况下镀铬气缸套—PVD活塞环摩擦磨损试验试样为对象,通过三维共聚焦激光扫描显微镜获取磨损表面的二维灰度图像,并将其转化成黑白二值图像,采用盒维数法测算缸套磨损表面的分形维数,运用多重分形谱测算谱宽度,定量表征气缸套磨损表面的形貌特征和表面的高度均一性。结果表明,气缸套磨损表面具有明显的分形特征,且为一重分形。表面越粗糙,分形维数越小,分形谱宽度值越大。     

公路路线平纵线形组合设计内容论述

为了提高公路线路的设计水平,结合实际对公路路线平纵线形组合设计内容进行研究,在分析公路平中线形组合设计要求的同时,对公路路线设计影响因素进行总结,指出影响公路路线设计的内容包含地理环境的复杂性的影响、环境保护的艰巨性影响、可利用资源的稀缺性与公路路线的技术参数的影响,同时对公路路线平纵线形组合设计内容要点步骤进行总结,实践可知,在设计过程中严格平曲线与竖曲线半径值并且做好行车速度等方面的控制,这对提高公路路线的设计水平有重要意义。     

基于空间存量优化的“TOD+更新”一体化统筹单元研究——以深圳市龙岗区为例

结合深圳市龙岗区的实际案例,就轨道建设、TOD理念、城市更新三者之间的关系进行了分析,尝试探索一种以TOD统筹为方法论的模式。在轨道建设之初,对周边城市更新进行协调统筹,对政府、企业及社会利益进行协调,并基于深圳市现有政策与开发模式,试图提出以促进TOD理念落地为目的的政策争取与模式探索。     

提升高职院校大学生艺术素养的策略探析

阐述了艺术素养的基本概念,分析了高职院校艺术教育开设现状和大学生艺术涵养现状,阐述了提升高职院校大学生艺术素养的主要策略。     

一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法

在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要.文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目.该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小...     

转子冲片级进模设计

分析了转子冲片的工艺特点,对其各种加工工艺方案进行了对比分析,采用冲孔、落料级进模,同时进行了刃口尺寸计算和模具结构设计,该模具结构简单,生产效率高。     

儿童友好视角下交通系统优化与出行模式探讨——以深圳市福海街道为例

儿童独立出行能力,是衡量一个城市儿童友好程度的重要指标.各国创建儿童友好型城市的实践和各类机构出台的原则指引为现阶段实现儿童友好出行提供了参考,包括"儿童出行路径""儿童友好步行路径""步行巴士"以及相应安全、便利、舒适、多功能性基本优化原则.以深圳市福海街道为例,探讨在旧厂区、城中村和外来非户籍人口集中的城市建成区,如何从儿童友好视角出发,在遵循既有常规策略和交通设计标准的基础上,因地制宜地提出街道交通系统优化方案和出行模式创新策略,为其他同样具有复杂交通、功能和社会构成的区域创建儿童友好型社区提供经验.