ACC避碰雷达导航系统

本论述和介绍ACC避碰雷达导航运行控制系统的使用和相关工作原理，利用全球卫星导航系统的导航信息，估算系统DR与ARP雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题，使商船在紧急状态情况下能完全航行。     

利用"对话窗"确定观测太阳移线定位的时机

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。     

惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

RTK演算方法和厘米级卫星导航接收机

论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。     

浅析沉船残骸问题

船舶的沉没除了会造成人命、财产损失外，还会影响事故所在水域的通航安全和海洋环境，甚至可能造成次生事故的发生。消除沉船残骸危害最好的办法就是对其进行打捞清除，但是在实践中，会面临沉船清除责任人、清除费用的落实等问题，给沉船的管理者带来困难。本文从以下三个方面对沉船残骸问题进行探讨。     

人为因素对AIS信息可靠性的影响及对策

AIS输入数据的准确性对AIS输出信息的可靠性有着决定性的影响.本文从AIS设备安装、设置和使用中存在的问题出发,对引起这些问题的人为因素进行分析,并提出建议和对策.     

厘米级C/A码RTK卫星导航接收机

本文介绍和论述了RTK厘米级C/A码卫星导航接收机的RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题，利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合，互相支持，使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实，也给航海民用导航提供了更好的仪器。     

中国修船业现状与发展

修船业是一个价格敏感、竞争激烈的劳动密集型行业。价格竞争力是影响各地区修船竞争力的主要因素,而修船竞争力主要取决于修船厂的地理位置、修船质量、修期和价格。从世界修船业的发展变化、中国修船业目前的现状以及面临的机遇与挑战,对中国修船业的发展提出若干见解。     

任意海区的太阳移线定位时机判断研究

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。