八轮驱动行走机构越障越壕能力分析

提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.     

门座起重机变幅机构CAD开发研究

基于对港口起重机变幅机构的设计过程分析，通过分析目前手工设计存在的一些不足之处，提出一种借助于计算机来提高设计效率和精确度的思路，建立了变幅机构设计软件开发模型，并用Visual C 开发出变幅机构CAD软件。在此基础上提出了开发整个港口起重机CAD软件的构想。     

大宗散货码头螺旋平料机的研制及应用

针对大宗散货码头平料技术现状,创新性地提出螺旋平料技术,分别介绍适应不同工况的4种高效螺旋平料机的基本型式,并对其关键技术进行了分析.现场应用表明,螺旋平料机具有平料效率高、平料效果好、可实现自动化、对料种适应性强等优点.     

全自动火车卡散料螺旋平料机在港口的应用

针对人工式平料存在平料效率低、平料效果差、人工平料成本高昂和安全系数低等问题,结合国内火车卡平料技术现状,开发了一种全自动火车卡散料螺旋平料机.该设备利用螺旋横向输料及纵向推料的原理实现火车物料的平整,很好地解决了火车卡平料存在的问题.在港口实际应用过程中体现出该设备平料效果好、效率高、自动化程度高等优点.     

一种气固二相流螺旋吸取料装置新方案

针对当今散货卸船机各种取料装置发展现状提出一种新的散货取料方案－－螺旋气力吸料装置，论述了这种装置的基本原理和按其原理设计的模型试验可能进行的研究，并对本方案在理论研究及实际应用方面的价值做出预测。     

可重构斜拉索磁性无损检测机器人技术研究

针对斜拉索的特征,提出一种在役斜拉索检测机器人技术方案.采用模块化可重构磁性检测技术,利用磁性检测系统励磁场产生的磁场力作为机器人沿斜拉索爬升所需的附着力,使单元模块同时具有检测及爬升功能.根据不同的拉索直径,选用不同数量的模块进行重构形成对应的自主爬升检测机器人.理论分析及试验研究表明,该可重构斜拉索磁性检测机器人可对不同直径、任意倾斜角的斜拉索进行无损检测,具有体积小、重量轻、安全可靠等特点,有良好的应用前景.