基于FPGA的自适应恒虚警检测器研究

雷达目标检测系统中,由于回波中的杂波与噪声严重影响着系统的检测性能,为在一定的虚警率下提高系统的检测概率,提出一种基于删除单元平均恒虚警(CFAR,constant false alarm rate)检测器的多分层判决门限方法.并由此原理设计出自适应CFAR检测器,与传统的恒虚警检测器相比,明显地改善了系统的适应性和检测性能.     

基于模型预测控制的自动驾驶车辆横纵向协调控制

针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑,使用模型预测控制方法将轨迹跟踪控制问题转化为优化问题,以位置和速度误差为优化目标,同时考虑控制的平滑性,最终求解出最优的控制输入。仿真结果表明:所设计的控制器能达到较好的控制效果。     

雷达信号检测中恒虚警处理的算法研究

介绍了几种适于雷达信号检测的恒虚警处理（CFAR）的经典算法,在此基础上提出一种多分层的恒虚警处理算法。     

无人驾驶重型车辆底盘电控化改装技术研究

对无人驾驶重型车辆底盘改装技术进行了研究,介绍了一种基于电控技术及总线技术的改装方案,对重型车辆的动力系统、转向系统、制动系统、车身系统进行了详细的改装方案设计,与以往采用机电执行机构控制无人驾驶车辆的方案相比,该方案在技术先进性及可靠性方面得到提升。