基于ABS的重型车辆自动驻车系统开发

文章对基于ABS的重型车辆自动驻车系统进行了研究,针对具有ABS功能的重型车辆双回路制动系统特点,规划了满足重型车辆自动驻车系统功能,提出了一种以ABS电磁阀为基础,基于时间的多级制动开环控制方法,详细介绍了系统实现的方案及控制策略,并通过搭建试验台架与实车试验验证,证明了系统功能实现的可行性。该系统具有低成本、易改装、适用性强、易实现产品化等特点。     

无人驾驶车辆行为决策系统研究

调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。     

无人驾驶新概念--Scania AXL自卸车

瑞典Scania公司推出了无人驾驶车型系列中的最新型号——Scania AXL,无驾驶室全自动驾驶概念车型。这是重型无人驾驶车辆发展上的一个里程碑,Scania公司不同领域的专家组成了团队共同开发出的概念型载货车。模块化系统是设计的核心。目前对无人驾驶的车辆的需求在不断增长中,矿山和大型封闭式建筑场地是无人驾驶车辆理想的运行场所。Scania公司称这是朝着未来运输系统发展的一个重要步骤。     

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G 技术传感器,有效解决了在突发情况下,无 人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

英国拟明年初批准无人驾驶车上路测试

英国商务大臣温斯·凯博日前宣布，该国从明年初将允许无人驾驶车上路测试．同时还将拨出1000万英镑用于支持无人驾驶技术的发展。根据英国目前的交通法规．无人驾驶车辆仍然被禁止上路．至于类似沃尔沃XC90等配有半自动驾驶系统的车辆，也要求驾驶员全程将手放在方向盘上对车辆进行操纵。英国交通部将对相关法规进行审查，但具体报告预计需要等到今年底才能递交至相关部门。     

载货汽车电气系统改装案例分析

结合水泥搅拌车、危险品运输车辆、测井车电气系统改装案例,具体分析3起案例中车辆的改装用途、结构特点和工作原理,并将这些内容转化为改装需求,然后详细介绍技术方案和实现方式,最后总结电气改装的一般方法。     

欧盟摩托车防止非法改装指令的分析与研究(1)

通过对欧盟各国摩托车管理、驾驶执照和车辆税收制度以及非法改装技术的可行性、目的等方面进行综合分析和研究,全面掌握欧盟制定的防止非法改装指令的背景、缘由、目的、方法和要求,并结合目前可能存在的一些改装示例来分析摩托车行业的技术进步,提出了防止非法改装的其他控制措施及对适用车辆类型的扩展意见,以期对我国今后制订类似的标准能有借鉴意义。     

地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究*

针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。     

重型卡车转向系统常见故障诊断及维修

正随着重型卡车市场需求的增长,对车辆售后服务的需求也随之增长。重型卡车不同于乘用车,多用于货物长途运输,承载大,工况恶劣,对转向系统的要求更为严格。同时,转向系统的性能直接影响着重型卡车的操纵稳定性和安全性,出现问题及时排除至关重要。本文阐述了重型卡车转向系统的工作原理及常见故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案,采用理论与实际相结合的方法,大多数故障     

基于某燃油载货车的油改电方案设计及改制

对传统能源载货车进行了纯电动改制设计,通过动力系统重新匹配设计和转向、冷却、空调、电控系统的关键零部件的选型,结合美国路况的运行特点,同时为了克服现有微型纯电动载货车和传统中型燃油载货车的技术问题,研究确定了载货车油改电的改制方案。利用Matlab软件建立了改装后纯电动载货车仿真模型,对整车改制方案进行性能仿真得到整车的最高车速、加速性能和续驶里程,并对实车改装后进行测试。仿真结果和实测数据表明,改制方案能够满足车辆设计目标和客户需求,证明了油改电改制方案的可行性,为同类的改制方案提供了参考。     

机场救援消防车底盘系统研究

机场救援消防车底盘系统因特殊的使用要求,使其性能及技术应用达到了重型越野汽车技术的最高水平。随着我国重型越野车辆研究、制造水平的提高,我国已经在此领域进行了一些研究和试验。本文通过对机场救援消防车底盘系统的性能、国内外现有技术水平和未来发展趋势等几个方面的阐述对机场救援消防车底盘系统进行了较为全面的分析。     

无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统

正随着生活水平的大幅度提升,汽车已经成为最为常见的交通工具,再加上传感技术、网络技术以及计算机等技术发展水平的不断提高,汽车领域逐步朝着信息化以及智能化方向发展,尤其是以环境感知技术为基础的辅助驾驶技术已经取得了一定的研究成果,所以具有高度智能化特征的无人驾驶汽车已经成为汽车领域的未来发展趋势。无人驾驶汽车可以利用车辆自带的传感器获取道路、车辆位置和障碍物信息,并利用相关技术对汽车的转向与速度进行精准控制,保证车辆行驶安全,该技术令道路交通系统从传统的"人-车-路"系统变为"车-路"系统,     

一种电力抢修应急照明车的设计

对应急照明设备的发展现状进行了分析，提出了一种电力抢修应急照明车的设计思路，适用于停电情况下为夜间电力应急抢修作业提供持续的现场照明。根据现场实际作业需求，对车辆底盘进行了选型，设计了完整的车辆改装方案。所设计的照明车主要由照明灯组、伸缩云台、电控系统、发电机组成。同时对车辆整车进行了侧翻性能安全性校核、载荷校核、纵梁及横梁强度校核。最后对照明车进行了现场测试，测试结果满足设计要求。     

国六排放升级对重型柴油车总布置的影响分析

国六重型柴油车排放升级开发中,排放升级的设计变化对车辆总体布置带来很大影响,出现了不少布置问题,影响了车辆特性的达成,也给改装和用户使用带来了影响。文章对在国六排放升级开发中出现的总体布置问题加以分析,使得系统排放升级设计尽量减小对整车布置产生不利影响,并提出一些对应的改善措施。     

无人驾驶环境下考虑OD结构的路网容量模型

为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响,揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性,假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径,普通车辆遵循用户最优路径,构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型。上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求,各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子;下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型,无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标,而普通车辆以个人出行成本最小为目标。采用多种群遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性,得到非统一增长乘子下的路网容量,比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处。研究结果表明:①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似,但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果,当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时,二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小;②不同OD对的增长乘子不一定相同,无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布,从而提升整个道路网络的容量;③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用,提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率,路段流量分布更加均衡;④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时,道路网络容量可增加的幅度较小。     

国内外重型商用车碳排放法规研究

重型商用车碳排放量的多少即是环保问题,又是能源问题,同时影响着车辆的运营成本,各国政府和车辆使用者都非常关注车辆的碳排放,各国的碳排放法规推动着技术的升级。文章主要研究各国重型商用车的碳排放法规发展趋势,分析各国的评价指标差异,并对我国重型商用车下一阶段法规作出了预估,提出降低碳排放的技术方案建议。     

军用改装车辆行业的回顾与展望

本文对我国军用改装车辆行业作了较系统、较全面的回顾，并就军用改装车辆的发展提出了看法。