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潜艇垂直面机动的多变量控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了潜艇垂直面机动运动的多变量控制问题。提出了调节器和模型跟踪控制器两种设计方法。并按照速度分段的方法解决了系统参数随航速变化带来的问题。结果表明模型跟踪控制器方案较好。 相似文献
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潜艇空间运动模型的简化和仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。 相似文献
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本文首先建立了船舶组合导航系统的七维动态方程和四维测量方程,然后在对系统非线性推广卡尔曼滤波、非线性推广自适应卡尔曼滤波和克服滤波发散的方法进行分析的基础上,提出了一种新型综合卡尔曼滤波器。仿真结果证明,新方法的可靠性及精度比推广的卡尔曼滤波和推广的自适应卡尔曼滤波,都有了很大程度的改善。 相似文献
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近年来摩托车的发展很快,目前社会保有量已达150万辆左右。为此,中汽销售服务公司于5月15日到6月15日在宁波举办了首届摩托车业务人员培训班,得到了各省市有关单位的重视和赞同,选送了32名学员,参加了为期一个月的学习。 相似文献
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本文基于国家科技重大专项管理实践,梳理提炼对国家科技重大专项档案工作的经验与思考,从国家科技重大专项定位出发,分析档案工作的重要意义,分享了在管理实践中档案工作的一些优秀做法,提出了“档案牵引业务”的管理理念,有针对性地分享了重大专项档案工作的思考及对策,以期为后期国家重大科技项目的档案工作提供借鉴。 相似文献
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本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置 相似文献