GPS控制网和零类设计问题

一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究．广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点，通过测量实践，发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网＊＊S检测网如图1所示，共有及3个点，其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边，其中5条为不同时段的重复这，组成36个异步环．使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01－92全球定位系统（GPS）测量规范中的两项规定：1、同一条…     

广州地铁5号线文冲站局部明挖改暗挖方案设计

因避让"钉子户",广州地铁5号线文冲站不得不将原设计的明挖车站设计改为局部暗挖法下穿该"钉子户"。在设计方案变更过程中,存在隧道近距离下穿既有民房、左右线暗挖隧道之间的近距离施工影响、管廊与暗挖隧道的超小净距施工、站厅层的连接、周边环境控制等一系列技术难题。针对这些技术难题,通过计算分析、论证比较等,提出了有效且可行的解决方法和设计方案,并在施工中顺利实施,保护了周边环境,同时也确保了5号线的顺利开通。该工程的顺利实施,可为城市轨道交通类似工程的设计与施工提供参考和借鉴。     

基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

航海学会物流专业委员会组织观摩化工物流消防、堵漏演习及相关展览

2012年6月26日,由中远化工物流有限公司等承办的＂2012年安全生产综合应急演练＂在中远化工物流奉贤仓库举行。航海学会物流专业委员会组织相关专业委员会及各单位的有关人员观摩了演练及相关展览。     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

通过导向架提高钢板桩施工质量措施初探

近年来钢板桩在上海内河航道整治中逐步推广使用,但如何通过导向架控制其施工质量是护岸施工的关键,本文结合工程实际对夹紧式导向架进行改良优化,为提高钢板桩施工质量尤其是对防腐层的保护积累了经验。     

基于 Web 的舰船装备 IETM 系统设计与实现

装备信息化维修保障一直是相关研究机构关注的重要内容,舰船装备交互式电子技术手册（IETM ）的研究和应用对海军信息化建设和提高装备保障能力具有十分重要的意义。论文分析了 IETM 开发的关键技术,设计了基于 Web的舰船装备 IETM 系统,对推进海军维修信息化建设具有重大推进作用。