新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

GPS控制网和零类设计问题

一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究．广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点，通过测量实践，发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网＊＊S检测网如图1所示，共有及3个点，其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边，其中5条为不同时段的重复这，组成36个异步环．使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01－92全球定位系统（GPS）测量规范中的两项规定：1、同一条…     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

汽车用钢板的现状与发展(Ⅰ)

论述了汽车用钢板的现状与发展,重点对汽车用薄钢板的品质要求、现代汽车薄钢板品种的发展和汽车用钢板的生产技术进步进行了阐述。从轿车车身用钢国产化的角度,对冷轧薄板产品规格和质量的需求,以及对钢铁工业所应该采用的结构调整和科技导向等的对策进行了探讨。     

汽车塑料保险杠涂装线工艺设计综述

介绍了汽车保险杠涂装中的前处理和喷漆工艺、保险杠涂装线厂房及设备的选用原则，对国内几条主要的保险杠涂装线进行了多项性能指标的对比，详细列举了年生产纲领为20万套的保险杠涂装线的设计实例。     

NL法的一个有限单元解

根据有限元基本原理，编制了港工规范中推荐的NL法的计算程序，经分析该程序计算结果正确，可用来分析一些规范中的相似原理不能计算的问题。     

电动机固态控制器解决了泵的压力波动问题

在离心泵系统中,流量出现任何突然变化时—如起动泵和关停泵,或迅速开启和关闭阀门,系统会出现压力波动或压力瞬变。这些压力波动使管壁受力并引起“锤击”噪声。特别高的压力瞬变会使管子移动或破裂,从而导致管座损坏和管子损坏。     

城轨首都国际机场线CBTC信号系统

结合工程项目实际，对首都国际机场线采用的CBTC（基于通信的列车控制）信号系统进行介绍。     

太平驿电站引水隧洞穿越F17大断层的施工预测与监测技术

本文介绍了太平驿电站引水隧洞在穿越Ｆ１７断层（２５０ｍ）带施工中所采用的施工预测与监控反馈技术，包括有限元计算、施工地质超前预测预报、收敛量测等。最后指出：在复杂不良地质隧道施工中成功采用一整套施工预测监控技术的关键及需要进一步改进完善的建议。