公路施工对环境的影响问题探讨

公路建设对经济和社会的发展有着不可替代的重要作用,但是公路施工也会给周边环境带来许多负面影响。文章就公路工程施工对环境的影响问题进行了研究,并探讨了优化环保监理的相关措施,以期为公路建设中的环境保护工作提供参考。     

光机电应用技术专业“职业素养及安全生产”课程项目的开发设计

"职业素养及安全生产"是"光机电应用技术"专业教学资源库建设项目之一,以高职学生应该具备的职业素养及安全生产意识为出发点,汇集职业理想、职业意识、职业精神、职业态度、职业规范、职业准则、职业习惯、职业形象、安全生产管理及法律法规等多方面的内容,提升学生的职业素养及安全生产意识,助其顺利进入职业生涯。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

单认知用户的波束形成算法

论文研究了适用于单认知用户网络的波束形成算法。在确保授权用户能够正常通信的前提下,最大化认知用户的信干噪比,使二者能够在同一频率正常通信而不互相干扰。通过建立模型及公式推导将优化问题转换为无约束非线性优化问题。定量分析了不同发射功率下授权用户和认知用户的信干噪比分布情况,并与传统的波束形成算法进行了比较。仿真结果表明,在单认知用户的网络模型中,所提算法能够有效地保证授权用户和认知用户的通信质量。     

舱盖支承块改造方案

好望角型散货船液压侧移式舱盖设计时采用的波浪载荷不合理,造成支承块使用中出现异常磨损,进而影响舱盖水密。文章对原有设计进行了改进,用新的组合式支承块替代原有支承块,并对两种设计进行了比较。     

油船/化学品船应急海底门的设计

本文系统地阐述了规范对船用应急消防泵及舱、应急海底门的布置和设计要求。     

大悬臂预应力混凝土盖梁受力性能分析

针对与市政道路同走向的城市高速公路桥梁的特点,介绍了双向六车道高速公路中大悬臂预应力混凝土盖梁的应用。通过计算分析,简要阐述了其结构受力性能。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。