控制系统自动设计中的自然语言理解

实现自然语言的机器理解是控制系统自动设计成败的关键．论文引入了利用自然语言理解技术实现人机交互的设想，提出一种基于分层结构的自然语言理解的黑板驱动模型，介绍语义的机器理解方法，并对匹配样本的选择与被匹配、黑板控制策略等关键技术的实现方法作了说明．应用表明，这些方法可以有效提高控制系统自动设计的智能化和设计效率，缩短设计周期．     

一种模糊隶属函数的自动生成算法

提出了一种模糊隶属函数的自动生成算法，该算法基于样本数据的变化趋势对数据进行预处理，同时结合模糊C均值方法，实现连续数据的离散化，直观、合理地确定了模糊隶属函数的中心参数，并应用MATLAB语言实现了模糊隶属函数的自动生成算法。     

基于低压电力载波的家庭网络应用研究

随着低压电力载波通信技术的不断成熟,电力载波通信技术在家庭网络中的应用成为研究的热点。文中主要介绍了基于SC1128的电力载波通信模块数据传输、自动组网等有关方面的网络协议的制定。     

低成本综合自动化系统研究

文章根据我国工业自动化的现状和社会发展的实际水平，提出了低成本综合自动化系统的概念，介绍了系统的特点、关键技术及其软、硬件结构。     

计入动态因素的船舶推进轴系轴承位置双向优化研究

本文分析了影响轴系校中的动态因素：简述了动态校中计算的基本原理；建立了计入动态因素的轴系轴承位置双向优化的物理和数学模型，并对实例的计算结果进行分析。     

基于粗糙集理论的模糊控制规则的获取方法

将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合，提出了一种通过测量数据来获取模糊控制规则的方法。基于MATLAB／SIMULINK环境及其模糊逻辑工具箱，并结合粗糙集数据分析软件ROSET—TA，应用MATLAB语言实现了粗糙-模糊控制器控制规则的自动获取．通过对一个典型的二阶系统的仿真和对比分析，验证了本方法的可行性和有效性．     

自由路径AGV的运动模拟实验研究

利用红外数字导引新方法，使用单片微型计算机，对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真，介绍了模拟实验系统的硬件设计，软件设计；给出了模拟实验条件，实验过程及实验结果，实践证明，红外数字导引是实现自由路径AGV运动控制的一种有效方法。     

叉车柴油机运动部件磨损故障诊断方法研究

介绍了一种利用叉车柴油机表面振动信号对机内主要运动副间的磨损状态进行不解体诊断的方法，描述了诊断模型及其判别准则。