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基于船舶自动识别系统轨迹,构建了船舶轨迹静态相异度模型、动态相异度模型以及组合相异度模型,包括轨迹起点和终点相异度模型、轨迹长度相异度模型、轨迹空间分布相异度模型、轨迹航速均值相异度模型、轨迹航向均值相异度模型、轨迹航速标准差相异度模型和轨迹航向标准差相异度模型;采用KNN分类算法进行轨迹分类,分析了单个相异度模型的有效性和时效性,对比了单个相异度模型和组合相异度模型下轨迹分类效果,研究了组合相异度模型中相异度模型的类别和权重对轨迹分类的影响;分别以内河航道和港口水域船舶轨迹进行试验。试验结果显示:在采用单个相异度的情况下,就分类效果而言,轨迹起点和终点相异度模型和轨迹航向均值相异度模型在内河航道和港口水域船舶轨迹分类效果均优于其他模型,而基于轨迹航速均值相异度模型和轨迹航速标准差相异度模型的轨迹分类效果最低,就分类效率而言,基于航速、航向均值和标准差的相异度模型耗时明显低于其他3个相异度模型;采用组合相异度进行轨迹分类,内河航道和港口水域船舶轨迹分类结果的基于精确率和召回率的宏平均值和微平均值均能接近99%;将组合相异度中相异度类别数由4个增加到7个,轨迹分类评估结果进一步得到提高。因此,单个相异度模型中以轨迹起点和终点相异度模型、轨迹航向均值相异度模型以及轨迹空间分布相异度模型分类效果最优且稳定,而轨迹空间分布相异度模型和轨迹长度相异度模型耗时明显高于其他方式,各相异度模型在不同场景中的适应性基本相似,通过增加组合相异度中相异度类别能够提高轨迹识别效果。 相似文献
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由于黑龙江省处在北方,所以公路工程机械在冬季寒冷气候条件下使用是避免不了的。针对这个问题提出了工程机械在寒冷气候条件下的合理使用。 相似文献
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以埋弧焊 (SAW )作为控制对象 ,在综合考虑了焊接电流、电弧电压以及送丝速度要求的基础上 ,采用模糊控制算法来分别控制电源的恒流外特性和恒压外特性 ,使本系统具有等速送丝和变速送丝两种焊接特性 相似文献
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王永明 《中国远洋航务公告》2006,(6)
2010年,世博会将在上海举行,浦钢2.18平方公里厂区全部处于世博会用地范围内。为此,浦钢厂计划于2006年进行整体搬迁,由浦东原厂址搬迁至上海罗泾新厂址,项目简称浦钢罗泾项目。此项目是宝钢集团重大工程项目,亦是上海市政府重大项目,一期总投资额150亿元。在上海中远物流领导亲自带队下,重大件公司向浦钢项目负责人展示了良好的整体实力和人员技术准备;认真仔细解答了客户提出的每一个技术难点,经多次攻关,凭借科学详尽的承运方案、丰富的实践经验以及拿下并做好该项目的执着信念,最终战胜其他竞争对手取得中标。重大件公司承运的是COREX… 相似文献
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浅谈机电一体化技术及其发展 总被引:1,自引:1,他引:0
机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。简述了机电一体化技术的基本结构组成及其发展情况。 相似文献
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