环渤海地区港口竞争格局变化分析

本文在分析环渤海港口发展特征的基础上,梳理了区域港口竞争格局变化影响因素,认为运输需求放缓、运输结构调整、港口资源整合是环渤海港口竞争格局变化的关键变量,在此基础上总结分析环渤海港口竞争格局变化趋势,并提出相应的对策建议。     

舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。     

一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

以寻北系统 Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北 Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。     

深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真

海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。     

泡沫铝冲击吸能器应用设计

提出了采用泡沫铝冲击吸能器来进行舰船设备限位,研究了舰船隔振装置中泡沫铝冲击吸能器的定量化设计方法,给出了泡沫铝冲击吸能器参数的理论设计计算方法和设计计算流程,并将泡沫铝冲击吸能器理论量化设计方法和设计计算程序用于船舶单层隔振装置实例泡沫铝冲击吸能器的理论设计.针对单层隔振装置计算模型,采用设计计算方法确定了泡沫铝冲击吸能器的参数.     

BP神经网络在振冲碎石桩复合地基承载力预测中的应用

在分析振冲碎石桩复合地基承载力影响因素的基础上，结合江苏某高速公路工程的振冲碎石桩承载力试验结果，利用BP神经网络强大的非线性映射能力，建立了基于BP神经网络的复合地基承载力预测模型。模型预测结果表明:利用BP神经网络来预测振冲碎石桩复合地基承载力的方法是可行的。     

2023年沿海港口发展回顾与2024年展望

<正>2023年沿海港口吞吐量预计将达到108亿t,同比增长7.0%,增速创10年来新高;预计完成集装箱吞吐量将历史性突破3亿TEU,达到3.1亿TEU左右,同比增长4.8%。2024年沿海港口主要生产指标将总体保持平稳增长态势,但在2023年高基数的影响下,增速将有所下滑     

超宽带滤波器的研究现状与进展

超宽带滤波器作为一种新型的滤波器,具有极宽的带宽,可实现高速数据传输,具有广阔的应用和发展前景.回顾了超宽带系统的发展历程,总结了近几年国内外关于超宽带滤波器的最新研究成果,并从超宽带滤波器的设计方法和电路特点等方面对其研究现状进行分析.从多个角度给出了超宽带滤波器的分类和构成,并就超宽带滤波器及具有带阻特性的超宽带滤...     

2021年沿海港口发展回顾与2022年展望

一、2021年经济、贸易发展和2022年展望 1.2021年世界经济实现恢复性较快增长,2022年将在波折中延续复苏 2021年世界经济逐渐从底部恢复、走出低谷,国际货币基金组织(IMF)预计,全年世界经济增速将由2020年的下降3.1％转为增长5.9％,创20世纪70年代以来的最高增速,两年平均增长1.3％,发达经济...