陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响北大核心

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本。用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性。推导基于陀螺仪的轨道高低不平顺检测算法,并以正弦波窄带信号模拟轨道不平顺,通过链式法则对时间和空间求导以获取高低不平顺对应的陀螺仪角速率。陀螺仪角速率叠加仿真分形噪声后,基于陀螺仪的轨道高低不平顺算法获得轨道不平顺,减去相同的算法流程处理未叠加噪声的陀螺仪角速率获得的轨道不平顺,二者差值可表征陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响。     

基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统研究

轨道电路轨旁设备是铁路信号系统的重要组成部分,其安装位置的电磁环境较为复杂,且容易遭受雷电、工频、电力故障等引起的强电危害.本文研究了一种基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统.该系统主要由轨旁监测设备、云端设备和监测终端组成,具有良好的功耗控制和扩展性,实现了对现场强电危害水平的量化分析,并提供了较为直观的数据,可为标准制定、设备测试提供数据支撑.     

“一带一路”倡议下天津港海外投资布局战略

正港口在国际贸易和货物转运过程中发挥着重要作用。作为"一带一路"建设海上合作的重要支点,"一带一路"沿线国家和地区间的港口投资建设运营合作是未来建设21世纪海上丝绸之路的重要方向,港口行业"走出去"与我国"一带一路"倡议高度契合。在内生式经济增长动能减弱的背景下,天津港积极实施"走出去"发展战略,通过对接"一带一路"倡议实现海外扩张,努力探索提升国际化经营管理水平和海外码头建设管理能力,拓展国际营运网络,     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

建设R6瞬150时尚街车激悦登场

建设R6瞬给消费者带来更为深切的心理认同和情感归属,让他们找到了彰显个性、释放活力和能量的载体。建设M0T0MAN产品理念和系列新品的推出,是在对产品发展历程进行总结提炼的基础上,对未来产品发展和消费群的精准定位,同时也是对行业未来需求的一次前瞻性探索。在建设目前推出的系列MOTOMAN时尚运动产品中,建设JS150-3C(R6瞬)作为典型代表,给当前主流消费群带来更为深切的心理认同和情感归属,让他们找到了彰显个性、释放活力和能量的载体。建设R6瞬整车介绍     

公路桥梁后压浆灌注桩承载力计算模式试验研究

为进一步剖析后压浆工艺对公路桥梁钻孔灌注桩侧阻力、端阻力及极限承载力的作用机理,从而为确定合理的承载力计算模式奠定基础,在总结既有计算公式的优势和不足的基础上比选获得了具有适应性的计算方法,以西安咸阳国际机场专用高速公路渭河特大桥桥址作为试验比选区,制作了2组试桩及1组工艺桩进行了静载试验及注浆性状直观剖示试验研究。结果表明,由于沉渣固结及泥皮置换作用使得后压浆桩基承载性状得到了充分发挥,应用建科院公式更能够反映后压浆桩的承载力状况,研究成果可直接应用于同类型桩基的设计中。     

两车道公路黄土隧道变形规律

依托国道主干线GZ35青岛至银川高速公路陕西境内吴堡至子洲沿线上7座单洞两车道分离式黄土隧道,现场测试了隧道施工变形,并对测试结果进行了回归分析。分析结果表明:台阶法施工过程中黄土隧道拱部沉降远大于净空收敛;黄土隧道变形大致经历了急剧变形阶段(开挖初期)、持续增长阶段与缓慢增长阶段;黄土隧道的变形规律符合对数函数规律,由于对数函数具有发散性,故无法由此预估围岩的最终位移,围岩变形将长期处于缓慢增长状态;按照规范规定的最终速率值预估二次衬砌施作时机不符合工程实际要求,不能保证隧道围岩和支护结构的稳定和施工安全,因此,在黄土隧道的施工中,需要以控制拱部的沉降来控制隧道的变形。施工中必须秉承"快挖、快支、快封闭"的原则,采取加强初期支护,增设锁脚锚杆,仰拱和二次衬砌边墙基础紧跟,二次衬砌适时施作的措施,避免拱部围岩发生过大的沉降,确保隧道结构稳定。     

应对潮汐客流的城市轨道交通列车节能和乘客节时运行图优化模型

为应对城市轨道交通客流潮汐现象中因客流断面与客流方向不均衡而引起的列车牵引能耗高和乘客等待时间长的问题,提出一种考虑大小交路和列车放空运行的列车节能和乘客节时运行图优化模型.先通过优化上、下行方向大小交路站站停载客列车和非站站停放空列车开行序列,设计满足实际运营环境的6项约束条件,实现列车总牵引能耗和乘客总等待时间的双...     

负载型贵金属催化剂对乙醇汽油车排放的净化研究

利用XRD,BET和H2-TPR等方法对制备的负载型催化剂Pt/CZ进行了表征。采用浆料球磨涂覆工艺制备了含铈锆固溶体的三效催化剂,并在模拟乙醇汽油车尾气条件下对其催化性能进行了评价。结果表明,三效催化剂有良好的CO,HC,NOx和CH3CHO同时净化的三效性能和低的起燃活性,有较高的活性,还有良好的抗高温性能。气氛中加入SO2后降低了催化剂活性。