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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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真空预压主要适用于沿海地区含水量高、压缩性大、强度及承载力低并具备能力(包括采取密封措施)稳定的负压边界的地质条件。真空预压施工中的质量控制是决定整个工程关键。主要阐述真空预压施工质量控制的要点,并提出应对措施。 相似文献
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随着MSC.337(91)决议通过了《船舶噪声等级规则》,并经由MSC.338(91)决议正式将该规则纳入了《国际海上人命安全公约》(SOLAS)第II-1章第3-12条,并在2014年7月1日起强制实施。至此,造船业将面临继全面实施PSPC之后的又一场技术革命。然而新《规则》的生效却可能给中小船企带来沉重打击,尤其是当前新造船价格低迷,如何做好船舶噪声控制,使其满足《规则》要求,同时合理控制降噪成本,将是未来一段时间内中小船企能否维持自身竞争力的关键所在。本文从中小船企在船舶噪声控制面临的主要问题着眼,结合新造船与现有船在噪声控制方面的不同之处进行阐述,提出了切实可行的降噪措施,为降低船舶噪声等级提供一些参考。 相似文献
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随着计算机技术的不断发展和素质教育的全面推进,多媒体网络技术在教学中发挥着日益重要的作用,成为体育课堂教学主要的辅助手段,让学生掌握现代信息技术是新课标的要求,体育教学作为素质教育的重要组成部分,理应充分合理运用这一先进教学手段提高教学质量,使学生身体素质得到全面发展,为终身体育打下坚实的基础,同时适应新课程标准对我们的教学要求。 相似文献