一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

无人机航测地形数据+BIM创建城市道路施工环境模型探讨

为实现城市道路施工项目周边环境的快速分析,为场地布置、施工方案优化、施工进度模拟、道路改造方案调整、征地拆迁范围确定等提供准确的决策依据,将无人机航测获取的实景地形模型与BIM技术建立的道路结构物参数模型进行融合,建立和更新城市道路施工环境模型,快速获取地物、地貌、影像等空间信息。该模型真实反映了施工环境的变化,可快速提取场地布置、道路交改所需的平面图,方案优化所需的面积、长度、工程数量等,还可实现施工场景的三维漫游,为施工方案优化提供了丰富的空间信息数据,具有空间信息丰富、模型信息准确、环境信息真实、模型更新速度快和可视性强等优势,是城市道路施工信息化、智能化的体现。     

基于全景展开图像的隧道衬砌渗漏水数字化识别方法研究

文章通过隧道衬砌展开影像生成器软件对隧道衬砌渗水区域采集影像进行特征点提取、图像匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到隧道衬砌的全景展开图像。利用图像分割与处理技术,对全景图像采用灰度图像转换、阀值选取、二值图像开闭运算等原理实现对图像渗水区域信息的识别与修正,并基于贵州某运营公路隧道衬砌渗漏水实例,经过若干算法程序提取出该隧道渗水病害的位置、面积及病害长度等特征信息,建立了一套隧道衬砌渗漏水病害的数字化识别系统,可为隧道衬砌渗漏水检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测手段。     

重大铁路工程标准化开工组织清单化管理研究

随着铁路建设的发展,标准化管理水平越来越高,对工程质量的提升效果也越来越明显。但目前铁路工程开工标准化在操作过程上缺少科学管理方法和管理手段,开工标准化流于形式,影响后续主体工程施工。对此,文章创新性地提出重大铁路工程标准化开工组织清单化管理的思路,提出工作流程,设计管理实施方案,并在某重大铁路工程进行运用,取得良好效果。标准化开工组织清单化管理对于重大铁路工程的高质量、快速开工具有重要的指导意义。     

挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用

随着我国经济的快速发展，科学技术水平不断提高，我国公共基础设施建设投入力度越来越大，各种新技术、新材料、新工艺应用于建筑施工当中，提高了施工建设的整体水平。我国在进行连续梁桥建设中应用挂篮施工技术是我国桥梁建设领域的新突破，挂篮施工技术是一项技术复杂、应用学科知识全面的系统工程，每个环节都对工程质量有着关键性影响，在施工过程中必须综合考虑多种影响因素，本文主要研究挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用。     

水性3C1B汽车涂装线产能提升浅析

为了提升涂装生产线产能,满足交付要求,减少涂装厂一线员工的拖加班时间,主要从管理改善和工艺改善两个方面入手,在保证质量不变的前提下,以不影响生产,不增加设备投资为原则进行自主改善。     

岩溶富水区深埋水沟排水隧道注浆圈参数研究

为合理确定深埋水沟排水方式下隧道注浆圈特征参数,以某岩溶富水区隧道工程为依托,采用FLAC3D软件建立流固耦合计算模型,针对其注浆圈参数进行合理探讨,研究注浆圈厚度、注浆圈渗透性对隧道涌水量、衬砌水压力、结构安全性的影响规律。研究结果表明： 增加注浆圈厚度或降低注浆圈渗透性可降低衬砌水压、控制涌水量、保障结构安全,但并不代表实际工程中注浆参数需要追求最值,而应兼顾安全性和经济性,选取相对合理的注浆参数;结合模拟计算结果与同类工程案例,建议依托工程注浆圈厚度以5～6 m、渗透性比值以注浆前的1/50（渗透系数为2×10-6 cm/s）为宜,并应结合实际进行技术经济对比,合理确定现场注浆参数。     

7月广东省各类海（水）上报警68宗

7月，广东省海上搜救中心值班室共接报各类海上报警事件68宗，其中：海（水）上遇险事件42宗，误报警23宗，其它事件3宗。接报海上遇险人员392人，经全力组织救援，获救383人，救助成功率97．7％；死亡、失踪9人；获救船舶57艘，船舶遇险沉没4艘。协调组织派出国内参与救助船舶107艘次，国内救援飞机8架次；香港救援飞机2架次，香港救援船舶4艘次。