基于菌群优化算法的非线性系统预测控制器设计

作为一种先进的计算机控制算法,预测控制具有良好的自适应性和鲁棒性,一直是自动控制领域的研究热点.针对非线性系统,文中提出了一种基于菌群优化算法和模型学习的单步预测控制算法,算法在不需要系统数学模型前提下,根据非线性系统输入输出数据,通过最小二乘支持向量机建立系统数学模型,获得系统输出估计值,利用反馈校正减少预测误差,最后利用菌群优化算法进行滚动优化得到控制量,得到有效的预测控制器.由单变量和多变量非线性系统的仿真结果证明了算法鲁棒性和自适应性较好.     

“奥圣65”轮沉船打捞方案和施工技术

"奥圣65"轮于2008年12月21日在天津港外锚地沉没。上海打捞局组织专业船舶经过52天的施工,圆满完成整体打捞任务。天津海事局给予了"沉船扳正起浮安全协调工作都十分圆满"的评价,交通运输部领导亲笔批示并对工程技术人员表示感谢。本文从该工程的技术难点和工程特点进行了分析总结,以期为技术人员从事救助打捞或相关工作提供借鉴。     

预应力砼连续梁式桥腹板开裂影响因素分析

连续梁式桥箱梁结构腹板出现裂缝是该类桥梁普遍存在的现象.箱梁结构的复杂性决定了腹板受力的复杂性,在影响腹板受力的诸多外界和内部因素中,有一些能起到主导作用,另一些则可以忽略不计.对影响腹板受力的主要因素加以分析,力求在实际操作中能限制和减少裂缝的出现.     

JT-I型超声波车辆计数仪

本文介绍将电子技术和超声技术应用于公路车辆流量检测的一种新的自动计数装置。     

金融危机背景下推进大学毕业生就业工作的思考

因受美国金融危机的影响,人才市场供求关系转变加快,毕业生供求矛盾日益明显。如何给大学毕业生创造良好的就业环境,营造融洽的就业氛围,是高校就业工作面临的新课题。针对当前高校就业工作的严峻形势,结合我院实际提出抓就业指导、促信息建设、拓就业市场三个就业工作方案来解决毕业生就业难的问题。     

高位搁浅船“胜丰”轮救助工程

“胜丰”轮于１９９７年８月２０日０２００被９７－１１号强台风带来的狂风巨浪从日照港锚地冲上沙滩,造成罕见的高位搁浅事故。我们采用多种技术手段,使该轮安全出浅,完成救助工程     

高等职业院校毕业生就业质量评价体系的思考

毕业生就业是评价高职院校办学水平的一项重要指标,随着高等职业教育的深化改革,就业率只有量没有质的含义已凸显其局限性。因此,建立就业质量的定义和标准,在就业率基础上进一步提高就业质量成为各高职院校持续健康发展的重要课题。     

大学毕业生就业过程中的诚信思考

面对严峻的就业形势,许多大学生在就业过程中出现了诚信缺失行为,对学生个人、学校、用人单位都产生了不良影响。大学生就业诚信问题产生的原因是多方面的,既有社会、高校层面的,也有单位、学生层面的。问题的解决是一项系统工程,需要全社会共同努力,营造良好的社会诚信环境,加强高校诚信教育,完善就业诚信监督机制,共建具有诚信氛围的就业市场。     

大型滚装船"大舜"轮打捞成功

１９９９年发生在山东烟台附近海面的“１１．２４”特大海难事故,震惊全国。国务院、交通部打捞“大舜”轮任务交给救捞系统,这项任务困难多,要求高,责任重、影响大。交通部救捞总局组织上海,烟台救捞局（上海救捞为主）实施打捞工程,施工船舶于今后４月１０日进场,用３９个有效工作日,采用了多项新技术将“大舜”轮整体打捞出水。     

冲击式压路机在填筑石方路基中的运用

阐述了冲击式压路机的工作原理和施工工艺,针对老集高速公路中填石路基的压实需要,采用冲击式压路机对填石路基进行压实,以保证填石路基的施工质量。