关于海星5舱盖的设计、制造及检验

文章以母型舱盖为蓝本,详细描述了海星5折叠式舱盖的设计、制造及检验过程。舱盖使用液压系统为动力,可实现无级变速,具有更好的操控性。在建造过程中注重精度控制,并论述了调平方法。最后记录了安装、调试过程,最终通过船东、船检的验收。     

捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式,对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究,仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短,水平面回转半径小,操作性能优于常规设计平台。     

灌浆注水处理油母页岩矸石地基自燃的试验与应用

分析了油母页岩矸石自燃的原因,论述了各种灭火的对策,针对抚顺某仓库油母页岩矸石地基自燃情况,对其防治材料及工艺进行了室内外试验研究,将综合技术研究成果应用于该油母页岩地基的灭火工程中,达到了预期的效果。     

无人驾驶潜艇的AIP技术

无人驾驶潜艇能进一步突现潜艇的作战优势。为使无人驾驶潜艇长期保持深潜状态，进一步提高其作为作战平台的隐蔽性和生存能力，本文分析了新一代水下推进动力AIP技术现状、性能特点和发展趋势，探讨了AIP在无人驾驶潜艇中应用的可能性。针对无人驾驶潜艇对AIP装置的要求，并对比现有各AIP装置的特点，认为目前闭式循环柴油机系统最适合作为自主研制的无人驾驶潜艇的推进动力。     

气动液压平衡式水下武器发射系统喷注噪声研究

根据空气动力学与工程热力学理论,研究了潜艇气动液压平衡式水下武器发射系统发射武器时喷注过程的空气动力特性.分析了高压气体在气瓶与气缸之间的流动特性,在近似条件下建立了作为发射动力源的质量流量变化率方程.利用Lishthill方程,结合空气动力特性,对发射过程中高压气体的声学特性进行了讨论,分析了气瓶初始压力、气瓶容积、发射气道因素对发射噪声的影响,并提出了噪声控制的方案.     

仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验

针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。     

鱼雷无人平台初始设计阶段操纵性能预报

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动3种典型运动形式进行研究,对初始设计阶段无人平台的操纵性能进行了预报,给出了仿真结果。