路锥投收自动控制系统的研制

针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求.      

集通内燃动车组微机网络控制系统

从动车微机、人机接口、LonWorks网络3个方面简述了集通内燃动车组微机网络控制系统结构、功能及其特点，介绍了动车微机控制方案、列车重联控制方案、人机接口及各部件之间的通信规范。     

控制系统自动设计中的自然语言理解

实现自然语言的机器理解是控制系统自动设计成败的关键．论文引入了利用自然语言理解技术实现人机交互的设想，提出一种基于分层结构的自然语言理解的黑板驱动模型，介绍语义的机器理解方法，并对匹配样本的选择与被匹配、黑板控制策略等关键技术的实现方法作了说明．应用表明，这些方法可以有效提高控制系统自动设计的智能化和设计效率，缩短设计周期．     

基于USB总线的数据采集系统的设计与实现

从硬件设计、固件设计、设备驱动程序设计和应用软件设计4个方面阐述了基于USB总线的数据采集系统.系统使用了高性能的USB专用芯片CY7C64613,给出了硬件电路图.该系统具有速度快、即插即用、可移动、使用方便、低功耗等特点.但是USB具有诸如协议复杂、编写设备驱动程序要考虑很多细节,文中通过调用Win32的API函数与设备通信,即与内置的驱动程序通信,克服了上述缺点.     

TPX10型通用屏幕显示器的设计

为了更有效地利用机车上的现有资源，提出监控装置和微机控制系统的显示器互为冗余的实现方案。介绍了TPX10型通用屏幕显示器的结构、功能、设计原理。运用表明，该显示器性能良好，采用冗余设计，可进一步提高监控装置和微机控制系统的可靠性。     

地铁列车人机接口界面标准化方案设计

通过分析北京地铁2条线路典型的地铁列车人机接口界面的差异,说明北京现有地铁列车人机接口界面具有通用性较差的缺点。为了解决这一问题,从人机接口的界面结构框架和界面布局两方面出发,提出了一种标准化的人机接口界面方案。     

虚拟现实系统的体系及其关键技术

论述了有关虚拟现实的基本概念及其与一些相关概念的关系，虚拟现实体系结构的研究现状及我们的策略，并分析了虚拟现实研究的关键技术。     

基于Intouch的柴油主机监控系统的设计

介绍了以计算机为核心针对柴油主机仿真模型进行监控的设计方法。采用Intouch监控软件通过DDE数据传输方式对Minis软件仿真下的主机模型进行监控。通过对此系统的测试，结果表明该系统结构新颖、经济、工作可靠和可维护性强。     

RSView32软件在计算机集控系统中的应用

本文介绍了Rockwell Automation公司人机接口软件RSView32在某厂集控系统中的开发及应用。     

列车自动监控子系统的维护策略研究

本文以广州地铁三号线为现有条件,介绍了城市轨道交通中信号系统ATS（列车自动监控）子系统在故障处理中的行车组织作用及职责,并通过设备设施的国产化技改优化了其监控力度。