智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

旧水泥砼路面技术改造设计方案的探讨

结合204国道盐城南段旧水泥砼路面技术改造工程的施工实例，对“方案设计”进行思考和分析，指出其在实施过程中值得商榷的问题，提出“建议方案”，使得其更符合实际，方便施工，缩短工期，节省投资。     

中央财政安排170亿元 今年新改建农村公路18万km

农村公路建设是新农村建设开局之年重点工作之一，中央财政准备安排国债和车购税资金170多亿元，改建、新建农村公路18万km。     

G312拓宽改建路基拼接技术及效果评价

G312沪宁段拓宽改建路基拼接技术,对不同地质条件、填土高度等分别采用超挖换填和粉喷桩加固。通过对典型路段地表沉降以及深部侧向位移观测资料的统计分析,表明效果显著,满足了路基拼接控制标准和设计要求。     

GZ6113型客车豪华刮水器控制线路的设计

主要介绍GZ6113型客车豪华刮水器线路的工作原理及优点。     

西藏米朗公路改建项目开工

2006年9月2日，交通部典型示范工程之一，西藏林芝地区米林至朗县公路改建整治工程开工。至此，西藏今年计划3个通县沥青路项目全部开工建设。     

旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层勘测设计

旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层，当没有路线设计资料时，需对旧有路线进行拟合，重新进行勘测设计，以获得与旧有路线一致的路线设计资料，为旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层提供设计依据。结合工程实践，介绍了拟合旧有路线时勘测设计的内容和方法。     

旧水泥混凝土路面处治技术初探

旧水泥混凝土路面处治是一项复杂的工作，针对不同的水泥混凝土路面状态有着不同的处治方法，这些方法各有自身的适用范围和特点。如何选择处治方法是做好旧水泥混凝土路面处治的关键。对目前各种类型的水泥混凝土路面处治技术和选择的标准提出了看法，并对各种处治方法的适用范围作了初步探讨。     

沈大高速公路改扩建石砌轻台加宽设计

通过沈大高速公路石砌轻台加宽改造设计的实例，详细介绍了沈大高速公路桥涵加宽改造设计的型式、原则及标准。并对加宽改造设计中应注意的旧桥检测及原结构的补强处理进行了详细的阐述。