氧传感器故障检修实例

氧传感器是现代轿车上应用广泛的传感器之一，它对汽车排放的检测和反馈有着不可替代的作用。目前应用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种。如果氧传感器出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，导致发动机油耗和排气污染增加，且会出现怠速不稳、“缺火”、“喘振”等故障现象。下面是几个氧传感器故障的排除实例。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

面向机载视频采集系统的自适应资源管理算法

无人机机载视频采集系统具有计算资源有限、负载动态变化等特点,需要动态管理其计算资源。由于系统中的任务QoS是多维的、且离散取值,导致现有的算法并不适用。本文提出一种面向无人机机载视频采集系统的任务模型;在引入混杂系统控制中的监控理论的基础上,提出一种自适应资源管理算法;给出监督控制器的设计以及系统安全性分析;实验证明该算法可保证系统CPU利用率在用户期望的范围。     

氧传感器"杂波"的诊断与排除

氧传感器是电喷发动机电脑(ECU)用于进行反馈控制的传感器,反馈控制又称为闭环控制。ECU通过传感器对发动机的排气成分进行检测,测试每一瞬间进入发动机的混合气的燃烧情况,并将检测结果输入ECU,ECU根据这一反馈信号,不断修正喷油量,使混合气浓度始终保持在理想的范围内,使三元     

基于ILMI算法的车辆半主动悬架静态输出反馈控制

针对采用磁流变阻尼器的1/4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法在输出反馈控制中的求解优势,提出基于ILMI算法的半主动悬架静态输出反馈控制方法。仿真结果表明,结合合适的控制算法,采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

虎门悬索桥上部构造施工监测与控制技术研究

针对虎门悬索桥上部构造施工流程，系统介绍悬索桥上部构造施工监测与控制技术。提出的结构参数现场试验测定方法，主缆和加劲梁线型、索塔塔顶变位等监测技术，结构参数系统识别和施工控制分析方法，以及研制的3套悬索桥上部构造施工结构分析程序，均已在实桥上得以应用，并取得良好效果。     

环保发动机正确的保养方法

环保发动机的结构特点：2000年开始中国生产销售的轿车全部使用环保的、可控制尾气排放的闭环电喷发动机。闭环电喷发动机结构的最大特点是安装了以氧传感器为中心的空燃比反馈控制三元催化净化系统，该系统能否正常工作决定了发动机的油耗、动力、排放等工作状态。