智能汽车专业校企合作模式及人才培养方式的探究

智能汽车已经成为未来汽车领域的发展方向,且高校逐渐与企业合作,建立智能汽车人才培养模式。但是现阶段,校企合作深度以及人才培养方式仍然存在一定的不足,不利于为智能汽车领域输送更多的人才。基于此,本文主要探究智能汽车专业校企合作模式以及人才培养模式,详细阐述智能汽车专业校企合作模式及人才培养模式中存在的问题,进而提出针对性的建议。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

供应链企业在各种关系下的价格折扣方案设计

供应链企业间的关系管理是供应链管理的重点，而价格折扣是供应链企业间最常用的关系协调机制。文中用一个有一个供应商与多个经销商的供应链，假定了四种特殊关系，即：（1）横向（经销商之间）、纵向（与供应商）不合作；（2）横向不合作，纵向合作；（3）横向合作，纵向不合作；（4）横向合作，纵向合作。针对供应链企业之间的各种关系设计不同的价格折扣方案以满足供应链企业的利益最大化；对各种关系下的价格折扣方案进行比较，得到了不同关系下价格折扣率的取值范围。     

沈阳市浑南新城现代有轨电车工程结构设计

针对沈阳有轨电车项目结构设计进行全面总结,详细介绍大跨库房的结构选型、计算及有关特殊问题的处理;对超长车库进行计算分析,采取预应力及其他施工措施,取得较好的效果;最后介绍正线车站的设计情况,总结施工配合中存在问题,以期为后续设计施工提供经验。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

跨区域整合公交系统建模与分析

随着区域经济一体化的发展,区域间公交系统的合作与整合得到了越来越广泛的关注.本文提出了一个双层规划模型来描述我国的一类跨区域整合公交系统.在上层问题中,相邻区域的地方公交管理者们共同规划和管理跨区域公交线路,以实现跨区域线路上社会福利的最大化.在下层问题中,这些区域的公交运营者们相互开放区域市场并联合运营跨区域公交线路,他们相互竞争以实现各自利润的最大化.为了获得更加准确的分析结果,所提出的模型详细地考虑了乘客的站点拥挤成本和车内拥挤成本.数值结果表明,公交管理者们可以通过补贴影响运营者的竞争行为,进而改善跨区公交系统各方参与者的利益.     

粤港澳航运服务合作机制研究综述

港澳是广东经济发展最重要的外部推动力,是"经济转型"举足轻重的合作伙伴,进一步深化粤港澳各领域合作,是全面深化推进改革的重要举措.基于粤港澳区域经济一体化发展为背景,以航运服务合作为出发点,对国内外关于粤港澳航运服务理论研究的相关文献进行了梳理,归纳粤港澳现代航运服务的发展特点、发展规律、发展现状,总结了粤港澳航运服务存在的问题,针对我国目前在粤港澳航运服务合作机制方面研究空白,提出了今后的研究方向和重点:合作方法和模式研究、合作政策衔接研究、合作策略和措施研究.     

高职院校兼职教师队伍建设研究与实践

师资是一个学校的第一资源、第一竞争力,一支专兼结合、优势互补的师资队伍更是提高高职院校教学质量的第一因素。目前,高职院校的兼职教师已占教师队伍的重要组成部分,兼职教师队伍建设成效关系到校企合作的质量和融合度、关系到一个学校人才培养的质量。文中总结分析了兼职教师建设的研究与实践。     

高职院校引入“校检合作”模式预防职务犯罪探析

纪委受同级党委领导的先天局限性,加上人员编制配备和机构设置的不尽合理,而近年来高职院校职务犯罪问题日益突出,使高职院校纪检部门与检察机关合作预防职务犯罪成为迫切需要。检察机关通过共享自有资源、提出有针对性的司法建议、建立行贿犯罪档案查询系统、协助培训、协助侦查等方式帮助高职院校纪委预防和打击职务犯罪,高职院校通过发挥自身资源优势,为检查机关提供研究服务。     

海峡两岸海上直航分析

金融海啸席卷全球，面对严峻的经济形势，海峡两岸能否携手开展金融合作、经济合作，共同应对危机冲击显得尤为重要和迫切。2008年11月4日，海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金会签署了《海峡两岸海运协议》，标志着海峡两岸实现海上直航。针对这一重大举措，文中首先对海上直航的重要性进行了分析，然后结合海峡两岸海上直航现状，深入探讨了直航的前景，最后提出了几点两岸共同应对国际金融危机的对策建议。