全球首列全景观光山地旅游列车正式下线

2021年12月8日至11日,中国国际轨道交通和装备制造产业博览会在湖南株洲召开,中车株机公司为丽江量身定制的全球首列全景观光山地旅游列车在博览会现场正式下线。列车采用3节编组,最高运行时速70 km,最大载客量351人,将在丽江景区承担接驳专线任务,往返于丽江古城与玉龙雪山之间。     

电力机车用复合绝缘子运行性能及使用寿命预测方法概述

电力机车用复合绝缘子是受电弓、真空断路器等高压网侧设备的支撑装置,其在运行环境等因素下的老化失效问题直接影响电力机车运行可靠性。文章系统分析了电力机车用复合绝缘子老化的影响因素和作用机理,重点对复合绝缘子的外观现状、电气性能、憎水性能、老化性能等运行性能及使用寿命预测方法进行了研究。通过对试验结果、试验数据的分析,提出一种电力机车用复合绝缘子使用寿命预测方法,可用于电力机车用复合绝缘子老化性能的评估。     

2015年奥迪A8L 自动启停系统故障

车型:2015年奥迪A8L,配置CRE发动机. 行驶里程:80672km. 故障现象:车在行驶中出现了自动启停系统的故障. 故障诊断:根据客户描述,车到店后观察仪表,仪表上面有自动启停系统:系统故障!目前无法使用的指示灯,如图1所示.     

基于航空器自主运行的空中交通复杂性建模

针对航空器自主运行模式的空中交通运行态势评估问题，本文重构了基于分布式空中交通管理系统的空中交通复杂性评价方法，并仿真验证了该方法在航空器冲突探测和自主航迹规划中的应用。首先，基于自由航路空域和航空器自主运行模式定义了空中交通复杂性，在通过三维空域栅格模型量化航空器时空位置的基础上，构建复杂度计算模型以反映航空器位置、航向、 航速对空域各栅格的实时复杂性影响；其次，基于实际管制扇区(ZSSSAR01)及高度层，分别模拟自由航路与固定航路运行模式，对比两者空中交通复杂度时空分布差异；并结合自由航路运行模式，在空中交通复杂性与航空器冲突指标(冲突率、冲突比例)相关性分析的基础上，研究空域复杂度阈值确定方法；最后，初步探究基于空域复杂度阈值进行航空器自主航迹调整的方法，评估其运行效果。仿真实验结果表明：自由航路运行模式相对固定航路运行模式可显著降低空域最大复杂度值(平均降幅119%)；模型计算得到，空中交通复杂度与空域中航空器冲突指标有强相关性 (相关系数大于0.90)；基于复杂度和复杂度阈值的航迹调整策略具备一定可行性。     

基于云网边端协同的铁路无人值守牵引变电所运维方案研究

为解决当前铁路无人值守牵引变电所运营维护（简称：运维）过程中面临的诸多问题，基于云网边端协同概念架构，研究制定铁路无人值守牵引变电所运维方案，提升无人值守牵引变电所的智能化运维水平。文章介绍了云网边端协同概念，阐述了运维方案的架构设计和数据流向，与前端智能、边缘计算、云计算、人工智能、大数据等技术紧密结合，通过对场景实现的适应性、可用性、畅通性、价值性进行分析，证明该方案的可行性，能够满足铁路无人值守牵引变电所的运维需求。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

城际铁路CTC中自动折返功能设计与实现

针对提升城际铁路运营效率的迫切需求,在调度集中系统中叠加自动折返功能是一项关键优化内容。以珠三角城际铁路为背景,着重介绍了调度集中系统设计、优化阶段自动折返功能的具体思路与方案,详细描述了折返计划线绘制、车组管理、运营计划发送、折返进路自动办理、自动折返计划等关键环节的实现方法,对实际工程应用提供参考。     

突起路标逆反射器自动冲击装置的研制及应用

本文主要描述了一种用于检测突起路标逆反射器抗冲击性自动试验装置,包括冲击装置和试样保持架,解决了目前突起路标逆反射器抗冲击试验过程中的装置简陋或部分缺失、操作不规范、试验结果不准确及存在安全隐患等问题,符合实际生产的需求,提高了实验效率,准确有效的测量了突起路标的逆反射器抗冲击性能,确保了产品性能检测指标。