基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心，适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环，遥控装置转速控制为外环，组成了双闭环转速控制，改善了液压调速器的静态偏差，提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较，确保主机不熄火。装置结构简单，通用性好，操纵和故障自栓功能完善，能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

船舶主机转速智能调控系统设计

传统船舶智能调控系统,不能快速实现主机数据传输,且系统响应等待时间过长。为有效解决上述问题,设计新型船舶主机转速智能调控系统。通过主机转速智能通信电路设计、.NET调控框架设计,完成新型船舶主机转速智能调控系统的硬件设计。通过多层调控流程设计、智能调控通讯程序任务设计、系统功能分析,完成新型船舶主机转速智能调控系统的软件设计。对比实验结果表明,应用新型船舶主机转速智能调控系统,可在短时间内完成主机数据传输,且系统响应等待时间得到一定控制。     

船舶主机遥控仿真系统中串行通信的实现

本文介绍了一种由微与单片机构成的主机遥控仿真系统，并重点介绍了在Visual Basic6.0开发环境下，运用VB提供的通信控件，实现PC机与8098单片机之间的串行通行的设计方法。     

复杂结构船舶主机转速智能调控系统

在船舶航行过程中,船舶主机的控制效果直接影响着船舶的安全性。当前船舶主机转速智能调控系统由于计算能力较大,导致主机转速调控耗时过长,构建复杂结构船舶主机转速智能调控系统。将原有系统中央控制芯片更换为PIC18F系列芯片,增设隔离驱动芯片,优化系统硬件驱动性能。设定船舶主机转速目标函数,根据此函数结合PID控制算法,构建模糊控制器,实现转速调控。至此,复杂结构船舶主机转速智能调控系统设计完成。构建系统测试环节,经功能测试与性能测试两部分证实,此系统符合当前使用要求,且可有效降低主机转速调控耗时。     

基于μC/OS-Ⅲ的船舶主机监控系统设计

为提高船舶主机监控系统软件的可移植性以及可靠性和硬件采集电路的故障诊断能力及其采集精度,可以采用μC/OS-Ⅲ操作系统作为软件开发平台提高软件可移植性以及可靠性,而对于温度、压力、转速及开关量的硬件电路均设计了断线故障诊断功能而且采用了多重滤波提高采集信号的精度。系统通信是基于CCP协议的CAN通信,其功能丰富可靠性高。此系统已成功应用于样机中并取得了稳定可靠的数据采集和控制效果。     

多层分布式处理技术在主机遥控系统中的应用

在参考多层分布式处理模式的基础上,从人机交互、数据解析、模块化处理、网络通讯等层面针对船用柴油主机提出了一种新的主机遥控系统设计方法。该系统由操纵权限控制单元、主机起动单元、主机调速单元、主机转速与负荷限制单元、主机安全保护单元等分布式处理模块组成,彼此在已构建的多层分布式处理单元之间通过双冗余CAN网络进行数据交互。系统采用液晶化软件界面及按钮指示灯阵列为主要的人机交互方式,在轮机自动化实训平台上进行了在线调试,验证了本文所提出的系统框架和设计方法的合理性及有效性。     

TMS320C32 DSP异步串行通信软硬件设计

采用异步通信芯片ST16C550，实现了PC机与基于TMS320C32 DSP的实时信息处理系统之间的高速串行通信，从而大大增强了DSP系统的通信接口控制能力。介绍了ST16C550的性能及与TMS320C32 DSP通信有关的寄存器，并给出了ST16C550在TMS320C32与PC机通信系统中的硬件应用电路及相应的软件编程。     

抱轴式轴带电机PTO/PTI设计

为确保轴带电机在PTO模式下能够给电网提供稳定、可靠的电能,提出了主机转速的约束条件、主机转速变化后的安保设计,以及和主发电机并网后突加突卸设计方案.同时为确保轴带发电机在PTI模式下能够给船舶推进提供持续稳定的辅肋推力,提出了主机转速要求、电站管理之间的安保设计及功率加载速率设计方案,总结了PTO和PTI 2种模式之间相互平稳切换的条件及转速和螺距在2种模式下的不同设定值.经实船验证,此抱轴式变频控制轴带电机的PTI/PTO设计在安全性和操作性上得到了保障.     

舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制

舰船航行中汽轮主机工况变化频繁，且经常大幅度操纵改变转速给定值，常规PID转速控制效果不理想。本文引入模糊自适应PID算法，并在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器设计的基础上，在AMESim和MATLAB环境中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模，搭建HIL系统，验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制性能并与常规PID控制进行比较，结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性，可显著减小汽轮主机转速调节的超调和震荡。     

MAN B&W 7S80MC柴油机起动故障一例

<正>0引言某VLCC船主机型号:DOOSAN MAN BW7S80MC,MCR:25 480 k W×79.0 r/min,CSO:22 932 k W×76.3 r/min。常用转速76 r/min,最低稳定转速23 r/min,起动供油发火转速11 r/min。采用Autochief C20控制、电子调速及驾控系统。笔者在该船任职轮机长期间,曾遇到1次较典型的主机正、倒车均无法起动的故障,现