固定式拖轮码头设计中的问题

可靠泊拖轮的码头形式通常分为浮式和固定式两种。因拖轮外形与小型的客货船、渔船、游艇等类似,过去对拖轮码头鲜有专门的设计要求和研究成果,多按照国内外研究成果较为丰富、设计要求相对明确的客货码头现行规范设计,或参照类似码头规范设计。可是,毕竟拖轮有自身特性和独到功能,需要提供专为拖轮停靠的码头设计。以国内某北方海港固定式拖轮码头设计项目为案例,着重分析拖轮船舶特性和其靠泊要求。借鉴类似码头设计和使用经验,解决了固定式拖轮码头设计过程中遇到的一些问题。     

瓦锡兰为中国市场设计的HY混合动力拖轮亮相国际海事会展

正智能科技集团瓦锡兰对其突破性的混合动力拖轮进行了设计调整,以满足中国市场的需求。这一版本的瓦锡兰HY拖轮已经获得中国船级社(CCS)的船型AIP认可证书。与传统拖轮设计相比,瓦锡兰HY拖轮强调环境可持续性、运营效率,以及比传统拖轮设计更低的油耗。其设计基于瓦锡兰同类首创的全集成混合动力电源模块。它将发动机、使用电池的储能系统和电力电子零件相结合,并借助一个新     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

基于数值仿真的拖轮拖带沉管浮运航道宽度设计

针对拖轮拖带沉管浮运航道宽度的既有设计方法具有局限性的问题,基于数值仿真进行了浮运航道宽度设计的研究.采用数值仿真模拟结果计算的深中通道沉管浮运航道宽度随拖轮就位时间增加而增加、随纠偏力增大而变小,较参考《海港总体设计规范》计算数值小约17 m.基于数值仿真的浮运航道宽度设计方法考虑了拖轮协同操纵因素,丰富了拖轮拖带沉...     

全回转拖轮的阻力性能分析

论述全回转拖轮的阻力性能特点,通过船模试验结果验证全回转拖轮在自航状态时兴波阻力是总阻力中的主要成分,结合有关实船论述船舶主尺度、船型系数及线型对阻力性能的影响,阐明如何设计和建造阻力性能好的全回转拖轮。     

国内首艘纯电动港作拖轮签订设计合同

正近日,连云港港口集团有限公司与中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)签署了4 000 hp纯电动港作拖轮设计合同。4 000 hp纯电动港作拖轮是国内首艘纯电动港作拖轮,总长36 m、型宽10 m、型深4.5 m、设计吃水3.5 m、航速13 kn,为钢质全焊接、单甲板、倾斜龙骨、前倾首柱、圆角方艉、动力蓄电池供电、双变频     

全回转拖轮的耐波性分析

从全回转拖轮在规则波和不规则波中的横摇、纵摇、垂荡的特性以及船模试验结果,分析了全回转拖轮耐波性特点,结合有关实船论述了船舶主尺度、船型系数及线型对耐波性的影响,阐明了如何设计和建造耐波性好的全回转拖轮。     

某拖轮主机隔振系统设计与实验研究

设计了某全回转拖轮主机的单层隔振系统,分析了模态以及参数对隔振系统的影响,校核了振动烈度,分析表明主机隔振效果良好。此外,还设计并且实施了拖轮主机的台架实验。实验表明:当主机运行在额定转速750 r/min时,拖轮主机的隔振系统在5~5 000 Hz频率范围的总体隔振效果达93%以上。     

浅谈2 940 kW多用途拖轮的设计

随着物流量的不断增长以及港口发展与国内外大吨位船舶进出港的实际需要,迫切需要一些功率大且具有供水、供油、拖带、消防等多用途的拖轮投入使用;此外,我国内河与沿海大规模现代化港口的建设、疏浚工程以及海洋开发工程的发展,也急需一批大功率多用途的拖轮及海洋平台供应船参与配套工作。为此,设计了一种尺度适宜、布置合理、设备节能、经济实用、发展前景好的多用途拖轮。文中以某2 940 k W多用途拖轮为例,简要介绍该种船型的概况、设计优化、节能减排以及船东使用回馈等。     

串联式混合动力系统在拖轮上的应用

文章介绍拖轮的动力系统,重点分析串联式混合动力系统的架构组成、性能特点、关键技术、设计与应用等方面。以厦门港5000HP绿色智能型拖轮的串联式混合动力系统为研究对象,通过数据挖掘技术处理船舶长期监测数据,建立环境参数与船舶能效指标之间的模型;利用深度学习算法,建立并优化能源动力系统集成模拟与负荷预测模块;根据拖轮典型单次作业情况,在能耗和排放污染物等指标方面进行分析对比。研究结果表明：港作拖轮采用串联混合动力推进方式,可以提高拖轮能源的利用效率,提升港口的绿色化、智能化水平。     

“ALP FutureClass”远洋拖轮入级DNVGL

DNVGL对ALP海事服务公司成功开发下一代“ALPFutureClass”远洋拖轮表示衷心祝贺。UlsteinDesign＆Solutions与ALP海事服务公司（ALP）密切合作，共同开发的“ALPFutureClass”远洋拖轮采用SXl57设计，配备300t的系柱拉力，能在长达45天时间里保持全负荷运转，无需加注燃油。近期刚被TeekayOffshore收购的ALP与新泻造船厂（NiigataShipbuilding＆Repair）签署了建造4艘拖轮的合同。第l艘拖轮计划于2016年一季度交付。     

港作拖轮双燃料改造LNG储罐的布置与稳性分析

本文将某港作拖轮动力改为LNG双燃料,根据燃料的容积设计LNG储罐的尺寸,对储罐进行布置。计算分析LNG及储罐对船舶稳性的影响,为拖轮的油改气方案提供参考。     

1 460 kW江海推/拖轮加装尾锚改造方案

为了满足1460kW江海推／拖轮船队在沿海航区登滩锚泊的需要，特在拖轮尾部加装尾锚，对此进行了切实可行的方案设计，经实船检验，加装尾锚改造是成功的，设计完全达到了预期目的。     

大型远洋救助拖轮“德宏号“设计介绍

本文介绍了我国目前最大的多功能远洋救助拖轮的设计.     

拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略，实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统，通过优化控制逻辑和几何关系，实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果，在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明，这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。     

大型远洋救助拖轮"德宏号"设计介绍

本文介绍了我国目前最大的多功能远洋救助拖轮的设计。     

Damen船厂与Iskes公司、OSD公司签订2艘绿色拖轮的订单

2011年11月,由Damen船厂为Iskes公司建造的首艘拖轮ASD2810"Argus"号正式投入运行。由于对其性能感到十分满意,Iskes公司决定让Damen船厂继续为其建造2艘港口拖轮,这两艘ASD3212绿色拖轮由skes公司设计,能将CO2、SOX和NOx的排放量降低30%。第一份合同是由Damen船厂常务董事     

国外21个港口拖轮情况介绍

近年来，港口使费逐年上升，而拖轮费占港口使费的１／３左右，其费用计算公式是：拖轮费一拖轮马力×基本费率×时间。显而易见，拖轮的马力、使用时间直接影响到拖轮费用的高低。所以对船舶而言，合理使用拖轮，谨慎签单，标明拖轮马力，对节省港口使费，降低营运成本，提高经济效益有着重要作用。 由于单证上往往不注明拖轮马力，同时对方也不情愿提供其数字，这给船方带来了一定的困难。如果每个港口都有一份拖轮明细表，在使用结算时，就会方便许多，就可根据拖轮马力合理使用拖轮，避免对方谎报虚报拖轮马力，防止不合理拖轮费用的支…     

新型内河拖轮螺旋浆的设计与试验

采用高效率的螺旋浆能够提高内河拖轮的运输能力。本文简要介绍了一种适于内河拖轮非常规螺距分布半Ｋａ型浆的设计和实际应用，并经实船航行记录比较，得出非常规螺距分布的半Ｋａ型浆与常规设计的螺旋浆相比，具有许多优点，这些优点主要表现在：每克燃料的拖带英里数提高１３．５％；拖带航速提高１０％。不足之处是拖轮的振级略有增加。事实证明，采用这种新型浆对提高内河的运输能力具有很大的潜力。