船舶航线控制系统设计与实现

现阶段船舶航线控制系统虽然运算简单,但存在精度低、在风浪环境下适应性差等问题,已导致船舶运行过程中稳定性控制能力低的现象。因此,基于自适应PID系统和Visual Basic语言的智能航线控制系统对船舶航线控制系统进行设计,以提高对船舶航线的控制单元自适应能力,使船舶运动轨迹更加清晰可控,并通过大量的仿真试验证明了仿真船舶控制系统设计更为有效,尤其是在外界有干扰的情况下对船舶航线的控制更加直观、可靠。     

船舶大洋航线评价中多属性指标隶属函数的确定方法

针对大洋航线的特点,基于隶属函数构造的一般原则,提出航线安全评价中多属性指标隶属函数的构造方法,充分考虑海流的特点及专家经验,在满足安全要求的前提下兼顾船舶运营经济性。     

基于知识融合的船舶能耗决策支持系统

在建立船舶能耗评价模型基础上,针对能耗影响因素众多,提出了基于知识融合的船舶能耗决策支持系统的研究。以船舶能耗为对象,应用系统辨识理论,建立重点设备能耗模型库;以方法、经验和案例为基础,建立船舶能耗知识库;融合模型库、知识库、关系数据库等多源知识,建立船舶能耗评价与决策支持系统。以实现船舶航运管理、船舶操纵控制、航线设计以及船舶设计等各个过程的决策支持。     

船舶溢油事故等级的模糊综合评价

本文引用模糊数学的方法,对船舶溢油事故等级进行综合评判,建立了模糊评价综合模型,为船舶溢油事故等级评判提供了依据。在此基础上,通过实例,给出了具体的评价过程。实践证明:该方法对于船舶溢油事故等级评价有其合理性和可靠性。     

船舶企业信用的多级模糊综合评价

根据船舶行业的特点和企业信用要素理论,从财务和非财务两个方面建立了船舶企业信用评价指标体系.进而结合企业信用评价的特点,构造了相应的多层次模糊综合评价模型,并应用船舶企业实际数据进行实证分析,证明了模型的有效性.     

船舶清洁能源利用与航线优化的协同性

应用清洁能源已成为未来船舶发展的方向,但太阳能、风能等清洁能源的实际效率很大程度上受海洋环境的影响。由于船舶在航行过程中所面临的海洋环境与实际航线密切相关,研究船舶清洁能源利用与航线之间的协同性能有效提高能源利用效率。根据航线信息,给出评价在某航线上运营的船舶使用清洁能源的经济性的方法,并以太阳能船舶为例提出一种适用于使用清洁能源船舶的航线优化方法。     

基于模糊层次分析的船舶通航风险评估系统设计

船舶系统的安全性是船舶工程中的重要研究课题。对船舶通航风险进行评估可以加强船舶安全性、提高船舶的工作效率。因为地球上的自然资源十分有限,随着水面上船舶通航密度的不断增加,新增船舶航线与已有航线不断地交叉,使得水面船舶通航管理变得十分复杂。本文基于模糊层次分析方法,研究了船舶通航风险评估系统的设计方法。分析了模糊数学以及模糊层次分析方法;探讨了风险综合评估方法及其重要性;总结了船舶通航风险评估因素体系及其构建方法。本课题的研究对于我国船舶通航风险评估体系的构建有着重要的指导作用。     

基于模糊理论的船舶通信系统风险评价

针对船舶通信系统具有的不确定性与模糊性,传统的评价方法难以获得较高的评价精度,提出了一种基于模糊理论的船舶通信系统风险评价方法。首先结合船舶通信系统信息安全的需求,建立船舶通信系统风险评价指标体系,并参考专家意见,利用层次分析法确定各风险评价指标体系的权重,然后确定船舶通信系统风险的模糊评语集,最后进行仿真试验。试验结果表明,模糊理论方法的船舶通信系统风险评价的准确率高于对比方法,验证了本文方法有较高的工程实用性和有效性。     

模糊综合评价法在船舶溢油事故定级中的应用

对船舶溢油事故定级很有必要.通过模糊数学的方法,建立船舶溢油事故定级的评判模型,为事故定级评判提供了依据.通过实例,给出了具体的评价过程,证明该方法对于船舶溢油事故定级有借鉴作用,但此方法尚处于研究阶段.     

基于EEDI的船舶主机选型研究

以船舶能效设计指数（ EEDI）为背景,上海船舶设计研究院设计的绿色船型Dolphin 82 K为研究对象,分析船舶主机选型设定对EEDI所产生的影响,并将EEDI作为主机选型的指标之一,建立船舶主机选型综合评价模型,实现对船舶主机选型的科学、客观、合理评价。     

风帆助航船操纵性研究

文中首先建立了风帆助航船的数学模型,计算和分析了帆对船在风中的风速限界线和可自由操纵区的影响,利用最优控制理论推导出使船在风中回转战术直径为最小的操帆规律的近似公式。然后对风帆助航船在风中的回转性能进行了数值计算,研究了帆的位置对船舶操纵性的影响。结果表明,风帆助航船若帆的位置布置得当,且适当地操帆,则其在风中的船舶操纵性能比未装帆时要好得多。     

基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

风帆辅助推进船舶操纵可控区研究

加装风帆后的船舶在低速时的航行特性有别于无帆情形。为确保低速航行安全,基于MMG非线性运动方程,计算了有、无风帆情况下的船舶操纵可控区。运动方程中的船体水动力系数、舵模块参数等由经验公式得到,帆/船整体气动力系数由基于滑移网格方法的CFD手段获得。计算结果表明:不同帆攻角下的船舶自由操控区不同,通过合理的帆/舵联合操纵,可以扩大风帆辅助推进船舶低速航行的可自由操控区,增强其在风中的抗风能力。     

风帆助航渔船的稳性及经济性分析

风帆助航是船舶节能减排的重要途径。本文以1条鱿鱼钓船作为研究对象,根据该船的特点选择NACA0006型帆和圆弧型帆作为辅助风帆,然后利用Fluent软件建立所选风帆模型,对这2种风帆的空气动力性能进行数值模拟计算。根据软件的计算结果估算风帆助航时鱿鱼钓船的每年节油量以及所减少的二氧化碳排放量。通过对风帆助航鱿鱼钓船的稳性进行计算分析,可以确定只要合理地安装和操作风帆,风帆助航渔船是能满足稳性要求的。     

单船动态风险评估模糊推理系统的设计与模拟

对在航船舶进行动态的风险评估,分析影响船舶安全航行的风险因素,构建了船舶风险评估模型,定义了各项风险因素的隶属函数,并参考专家经验建立模糊推理规则.按照建立的模型,在MATLAB平台上运用模糊推理系统构建风险评估系统,并应用该系统对在航船舶进行定量风险评估.实例证明,该系统能够合理地评估在航船舶的整体风险水平,为驾驶员决策提供参考,具有应用潜力.     

船舶防污染作业等级评定量化研究

文章应用模糊数学评估方法,建立船舶防污染作业等级评定模型,为量化研究船舶防污染作业单位安全状况提供了具体的方法和依据。最后结合辖区实际进行了验证。     

船舶管理的定量评价

在分析油船管理与自我评估程序（Tanker Management and Self Assessment，缩写：TMSA）及关键绩效指标（Key Performance Indicators，缩写：KPD理论的基础上，考虑船舶管理系统要素与影响因素的实际情况，建立了适用于船舶管理的新的关键绩效指标体系，构建了船舶管理和自我评估的模糊数学模型。经数据计算与验证，KPI有利于定量化得到船舶管理与自我评估的综合评价结果。     

基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现

移动型水质监测系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用"北斗一号"传输水质信息,利用"北斗二号"和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息;陆面监控平台可接收水质信息,该信息能在以Lab VIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试,3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%,通信丢包率低,无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合,能准确巡迹。     

“明州22”号船风帆骨架强度有限元分析

对集装箱船用风帆结构力状况进行了分析，用不同梁单元构造了风帆典型结构的有限元模型。通过对各应力分量进行分析，拽出了风帆结构的总体强度以及是易破坏的危险区域。