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基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想. 相似文献
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《中国水运》2019,(5)
水是生命的源泉,是经济社会发展不可获缺的资源。城市河网地区水流缓慢、水体自净能力差,水质问题突出。另一方面,城市化的发展使得城市不透水面积增大,城市对暴雨洪水的敏感性增强。泵站是城市防洪排涝与水资源优化调度的主要设施,所以实现城市泵站的优化控制十分重要。自适应模糊神经网络综合了模糊系统与神经网络的优点,具有模糊性、自学习与自适应性。为提高城区河道配水的科学化水平,本研究开发了以自适应模糊神经网络(adaptive neuro fuzzy inference system,ANFIS)为核心的城市泵站优化控制模型。研究区域位于杭州市上塘河流域,七堡闸站是流域的出境控制站。为验证模型的有效性,加入倒传递神经网络(back propagation neural network,即BP)模型进行对比,评价指标选取平均绝对误差、均方误差、相关系数。对七堡泵站的控制预测结果表明(1)人工神经网络可实现对泵站的智能控制,当丁桥水位T(t)与泵站开机P(t)、P(t-1)三个变量作为输入变量时,BP模型的表现要优于ANFIS模型。(2)在模型的输入变量中加入丁桥的预报水位T(t+1)、T(t+2)时,各模型表现排序如下:ANFIS(5)BP(5)BP(3)ANFIS(3)。(3)两条If-Then规则可高效地完成模型的推理计算,人工神经网络模型的可解释性得到增强。 相似文献
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为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。 相似文献
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近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何? 相似文献
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换填法垫层厚度的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。 相似文献
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Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成,通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速,见图1。 相似文献
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通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。 相似文献
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介绍在波浪资料缺乏的情况下,利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。 相似文献