一类参数不确定超混沌系统的反同步

利用自适应控制理论,设计控制器和参数自适应控制律,实现了一类参数不确定的异结构超混沌系统的反同步,并用稳定性理论证明了该方法的有效性,同时对具体的超混沌Chen系统和超混沌Rssler系统进行反同步仿真,结果证明数值计算与理论分析一致.     

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略

针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法，该方法将自适应控制引入到终端滑模控制，结合滑模控制对扰动不敏感的优点，利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节，改善悬浮系统的动态性能. 首先，建立了电磁悬浮系统数学模型；然后，利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性；最后，进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差，对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内，进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm，各项性能均优于终端滑模和线性滑模.      

实现混沌系统同步的Lyapunov法

基于Lyapunov稳定定理，以Lorenz系统为例，证明了某些混沌系统的驱动系统与响应系统间的同步可通过将驱动系统未加处理的输出信号引至响应系统，直接控制响应系统的输出．这样，避免了引入复杂的控制系统，为混沌系统间的同步提供了一种方便的途径。     

道路模拟试验系统中自适应滤波器的实现

阐述了采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法，采用这种方法控制道路模拟试验系统，精确地再现了期望的响应信号。     

船舶航向自适应舵的一种设计方法

根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。     

峰峰值自适应延迟反馈混沌控制算法的改进

研究了混沌控制理论的时滞反馈控制算法及在该算法基础上改进的峰峰值自适应延迟反馈控制算法,得出以上算法在测量受到噪音干扰情况下,信号的峰值很难准确确定,而且控制稳定后,所得到的周期轨道不能很好重叠等不足,本文提出一种修正的峰峰值自适应延迟反馈算法,该算法通过事先给定延迟时间的变化阈值,来消除在自适应调节延迟时间过程中因测量误差带来的延迟时间的小幅波动,使轨道达到稳定的时间减小.最后使用该方法对自治Rossler系统进行控制,并用Matlab/Simulink工具箱对该系统进行了仿真验证.     

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法

为提升车路协同孪生仿真测试系统的同步性能，明确了孪生主体的运行机理，分析了影响系统同步性能的干扰因素，建立了孪生状态同步映射模型; 针对孪生状态采样的时钟异步问题，设计了时钟误差估计策略，修正了孪生仿真测试系统的量测时间偏差; 在此基础上，结合卡尔曼滤波原理，引入多尺度滤波器更新机制，建立了考虑同步采样误差的量测噪声模型，提出了多尺度滤波同步优化方法; 最后，在搭建的孪生仿真测试原型系统中，选取NGSIM数据集的车辆轨迹开展试验。研究结果表明:在不同车辆速度条件下，提出的多尺度滤波同步优化方法能够保持良好的同步性能; 在横向坐标同步方面，平均绝对误差小于1 mm，99.5%的绝对误差控制在8 mm以内; 在纵向坐标同步方面，平均绝对误差小于9 mm，99.5%的绝对误差控制在38 mm以内; 在速度同步方面，平均绝对误差小于2.8 cm·s-1，99.5%的绝对误差控制在24 cm·s-1以内; 在偏航角同步方面，平均绝对误差小于1.1×10-3 rad，99.5%的绝对误差控制在1.1×10-2 rad以内; 与航迹推算方法相比，提出的方法能够在横向坐标、纵向坐标、速度和偏航角方面平均提升30.0%的同步精度，能够有效解决孪生主体的状态异步问题，可保障车路协同孪生仿真测试系统的实时同步与精准运行。      

道路模拟试验系统的多通道逆向控制方法

在研究ＲＰＣ方法和时域控制方法的基础上，提出了采用自适应ＦＩＲ滤波器的多通道逆向控制方法来控制道路模拟试验系统，以精确再现期望的响应信号。     

自适应有限元分析的网格自动生成方法的选择

针对当前存在的、具有代表性的网格自动生成方法进行分析讨论，从网格控制机理的角度，分析这些方法是否适合于自适应有限元分析系统。结果表明，一般情况下，４／８叉树网格生成方法非常适合用于自适应有限元分析系统。     

非线性系统同步的反向设计

反向设计是将Lyapunov函数的选取与控制的设计相结合的一种回归设计方法。将该方法用于同步系统的设计,给出了一个具体可行的同步设计过程。在同步设计中,不管是几阶系统均只需一个控制项。不仅适用于一般的非线性系统的同步,还适用于一些混沌系统（如有外激励的van der pol系统、Duffing系统、Chua电路、Bossler系统等）的同步。控制项中不出现求导项,便于该方法的实施。作为算例,给出了van der pol系统及Chua电路的同步设计。     

问隙非线性齿轮系统混沌运动的自适应脉冲控制

将自适应脉冲控制法应用到一类单级问隙非线性齿轮系统,在控制参量中加入自适应控制方法,通过调节自适应控制器产生的脉冲强度将系统的混沌运动镇定到不同的周期轨道。数值模拟结果表明了该方法的有效性和较强的鲁棒性。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

并联型自适应有源电力滤波器的研究

基于神经网络的自适应谐波电流检测方法是应用于下一代有源电力滤波器的主要控制方法，把这种谐波电流检测方法应用于并联混合型有源电力滤波器，提出了一种新型有源电力滤波器系统，利用Matlab得到的仿真实验结果表明，这种新型有源电力滤波器系统不仅结构简单，而且对电源和负载的扰动不敏感，有较强的自适应能力。     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

基于模型参考自适应的自学习悬浮控制策略

针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题，提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案，控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整，使悬浮间隙稳定在恒定数值；学习率根据目标间隙误差大小动态调节，避免可调参数调节过慢，同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小；通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性；通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明：自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12，设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性；在单悬浮架测试时，控制器获取到加速度信号，所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s，该方法学习率可动态调节，提升了控制器的适应能力.     

一种双重时滞多重边复杂公交网络模型的同步研究*

在传统的建模方法的基础上,建立一种新的城市公交网络模型。根据4种不同的公交路线,通过引入时滞,将两重边复杂公交网络拆分为两个性质不同的子网络。进而研究具有双重时滞两重边复杂公交网络的全局自适应同步,给出自适应同步的一般条件。以 Lorenz系统为例,验证该方法的有效性。     

自适应控制系统的线性化研究与仿真实验

在自适应控制系统的设计中，通常用李亚普诺夫的自适应律，使控制系统在非线性范围内的稳定分析能够在准线性或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨的线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数．使系统具有较好的鲁棒性。     

双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制

为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力，设计了恒张力简单自适应控制系统．该系统含有电流和速度2个内环，这2个内环均采取PI调节器控制；最外环为张力环，采用简单自适应控制器控制．仿真结果表明，简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能．该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性，提高了带钢板厚和板形的精度．