形位精度统计分析中常值系统性误差的确定

本文分析了常值系统性误差的传统确定方法不适用于形位精度统计分析的原因,并提出了形位精度统计分析中常值系统性误差的确定方法。     

基于多种方位角计算方法的超短波AOA定位比较

考虑到方位角计算是AOA （angle of arrival）定位的基础之一，首先，提出了以大地坐标计算方位角的球面近似法和正轴圆柱投影-平面法；进而，建立了球面精确AOA定位方程、球面近似AOA定位方程和正轴圆柱投影-平面AOA定位方程；最后，采用无约束非线性规划方法建立了基于大地坐标的分别与上述方程相对应的3个最优化AOA定位模型，并以网格逐点搜索求解法进行了模型验证. 验证结果的分析表明:在不考虑测向误差时，球面精确AOA定位模型的精度最高，且与纬度无关，但其定位运算时间最长；球面近似AOA定位模型和正轴圆柱投影-平面AOA定位模型的精度均较高，后者的定位误差略大于前者，定位运算时间也长于前者；要提高AOA定位网的定位精度，既可提高各站点的测向精度，也可增加测向站点数，并应综合考虑定位时效性要求和精度要求选择合适的AOA定位模型.      

机车柴油机生产中的形位精度保证

论述了机车柴油机零部件设计与制造工艺中的形位精度理论问题，提出了保证形位精度的分析计算方法。     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

减少数控机床伺服轴定位误差的方法

通过对数控系统补偿功能有关数据的计算和设置,实现了对机床伺服轴定位误差进行补偿,使该项误差限制在机床允许误差范围内,提高了机床的加工精度。     

工艺数字化系统中定位误差的计算

以"一面双孔"定位系统为基础,研究并建立了对工艺数字化系统中定位误差计算的数学模型,分析了定位误差计算系统的功能并介绍了系统的应用范围与特点.     

涉及形位精度装配尺寸链的解算

传统的装配尺寸链一般仅仅是尺寸公差的换算。然而,随着产品装配精度要求的提高,零件的形状和位置误差在许多产品装配关系中,已成为不可忽略的装配精度影响因素,甚至在许多情况下,需验算产品装配的形位精度。本文通过实例计算,提出了互换法装配中涉及形位精度装配尺寸链的解算方法.对于多环节的装配关系,该解算方法更便于装配尺寸链的建立与解算。     

工艺数字化系统中定位误差的计算

以“一面双轧”定位系统为基础,研究并建立了对工艺数字化系统中定位误差计算的数字模型,分析了定位误差计算系统的功能并介绍了系统的应用范围与特点。     

机床夹具设计精度的综合分析计算

机床夹具设计中,通常要进行一些诸如定位误差、对刀误差或导向误差等误差分析计算,借以判断夹具精度对零件加工精度的保证情况.然而,由于影响加工误差的因素较多,这种局部误差分析计算,往往很难做到对整台夹具设计精度作出可靠的判断.尤其难以验证夹具对加工零件位置精度的保证情况.因此,本文提出了机床夹具设计精度的综合分析     

夹具设计中的误差计算问题

提出了工件定位时定位基准理想位置的概念，有助于正确理解和计算工件定位误差，以及准确界定工件定位误差与夹具对刀误差。     

基于交叉感应回线的磁浮车辆连续测速定位方法

分析了交叉回线区域空间磁场分布, 利用磁通密度纵向分布周期性特征, 将车辆位移、速度用感应电压包络信号相位角与角速度来表征; 建立了采用简单交叉回线的车辆测速定位状态空间方程组, 将车辆运行位置和速度作为状态变量在测试过程中连续输出; 考虑实际运行工况下的复杂电磁环境, 引入了噪声自适应算法, 提出了基于新息自适应的磁浮车辆实时连续测速定位计算方法; 在实验室条件下建立了交叉感应回线标定系统, 验证了方法的基本原理; 为了验证方法的有效性和准确性, 进了数值仿真算例分析, 考虑正常噪声和突变噪声工况, 并对比了包含和不包含自适应噪声处理过程的计算结果。试验结果表明: 不同间隔距离条件下, 感应电压包络线都接近于正弦波, 1次谐波是包络信号的主要成分, 相同阶次的谐波幅值与间隔距离成近似线性关系, 与理论分析结果一致; 在正常噪声区段, 速度误差不超过0.03 m·s-1, 定位误差约为3 mm, 在突变噪声区段, 速度误差均值为0.027 m·s-1, 最大值为0.130 m·s-1, 定位误差均值为4.82 mm, 最大值为23.39 mm, 说明测速定位方法可以满足实际应用需求; 数值仿真中突变噪声区段的低信噪比信号在实际应用中是极端情况, 对比正常噪声区段和突变噪声区段的计算结果可知改善输入信号的信噪比可以明显提高测试精度。      

函数定位误差尺寸链的分析法

本文以实例阐述了函数定位误差的计算方法－尺寸链解析法，为解决较复杂的尺寸链计算，提供一种便捷的计算方法。     

基于遗传算法的最佳天文定位星座组合

基于遗传算法，引用GPS定位中的几何精度降低率理论，建立了最优定位星座组合选择模型，编制了计算软件，以三星、四星天文定位为例，从侯选定位星体中选择出最佳的星座组合。应用结果表明．应用遗传算法进行最佳星座组合改变了传统的天文定位选星模式。真正实现天文导航自动化。     

自锚式悬索桥正装分析空缆线形计算

自锚式悬索桥空缆线形是保证桥梁成桥状态的关键因素,以上海市浦东新区运河大桥为工程背景,提出了结合有限元施工控制模型与悬链线数值算法的空缆线形计算方法,对空缆线形以及施工过程进行精确分析,解决自锚式悬索桥施工控制残余误差的问题.最后通过对浦东运河大桥的分析,验证了应用此方法进行正装分析的精度以及效率.     

交通无线传感网络运动车辆定位方法

为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统.根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估计值存在一定的误差.根据车辆的运动特性引入机动目标的当前统计模型,采用扩展Kalman滤波对坐标粗估计值存在的误差进行修正,以定位速度与精度为评价指标对定位方法进行了验证.验证结果表明:无线传感网络节点可大量布设的特点提高了定位可靠性;量子粒子群中引入变区间使定位速度提高了39.13％;Kalman误差修正使得定位精度提高了56.48％.可见,本文方法可以有效提高运动车辆定位速度与准确性.     

DV-Hop定位误差模型研究

DV-Hop是无线传感器网络中典型的定位技术,建立DV-Hop的定位误差模型有助于定量分析定位误差,进一步提高WSN的定位精度。首先从理论的角度分析了定位误差与覆盖度的关系,然后通过仿真实验讨论了一定通信半径下局部范围内相对定位误差与覆盖度的关系,并给出相应的数学模型。实验表明:该模型可有效估计基于局部区域定位算法的定位误差。     

接触网定位器辅助列车定位技术

对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法．该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差．为避免背景障碍物的干扰，在接触网定位器检测中采用检查窗技术．这种辅助列车定位技术可大幅度减少地面应答器的数量和提高列车定位的精度．     

基于模式搜索法高精度矫正钢轨磨耗测量的定位偏差

为保证车辆与钢轨具有较理想的轮轨接触关系钢轨需定期打磨,打磨量是一个重要指标。为获取打磨量,需在打磨前后各测量一次钢轨,这两次测量中仪器定位位置可能不同,从而计算出的打磨量会有较大误差。针对这种误差提出一种仪器定位误差矫正方法,并将该法编程嵌入到轮轨测量分析软件中,经仿真测试及实测仪器验证,该法能高精度地矫正误差。     

肋骨自动加工参数实时计算方法的研究

为了提高机械手数控肋骨冷弯机自动加工的精度,针对其进料误差进行了数据统计和分析,同时分析了进料误差产生的原因和对肋骨成形精度的影响.在进料误差不可避免的情况下,提出了实时计算加工控制参数——弯曲角度的方法,并将采用该方法实时计算的结果与原来的弯曲角度进行了比较.采用该计算方法控制实际的肋骨弯曲加工,也取得了满意的加工精度.     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论，并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析，最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。