支柱式多线型通用胎架

改革船体分段中合拢用胎架,缩短中合拢周期,对于提高造船速度,具有重要意义。我们自1972年8月底开始,研究试验了一种支柱式多线型胎架。经模拟试验的结果证明,船体分段中合拢用的模板胎架,是可以用支柱式胎架来代替的。1973年,我们又在模拟试验的基础上,进一步通过实践,制造成功一套支柱式多线型通用胎架。试验工作得到了六机部第十一研究所、复旦大学以及有关兄弟单位的     

关于应用活络支柱胎架的建议

由于电算技术、精度造船和现代化造船设备广泛应用,以及采用高效焊接工艺控制变形,分段的形状与尺寸已不必依赖于胎架强制成形,从而有可能使用支柱式胎架来制造船体分段。本文分析了此种胎架的优点,并提出了在中华造船厂沪南分厂推广支柱式胎架的实施方案的建议。     

面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法

针对胎架布置过程中耗时耗力,浪费大量物资的问题,提出一种面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法。首先,构建船体分段面密度模型,并求解其质心;然后,在胎架轨道和最大支撑载荷的约束条件下,确定胎架最优平面点位坐标;其次,通过拟合船体分段外板的曲面模型,以平面点位坐标及胎架活络头接触角度为条件,确定胎架与外板的接触点;最后,通过坐标换算方法,获取各胎架定位高度,确定胎架布置坐标。 本文选用某典型分段为对象,详细阐述确定胎架布置坐标的确定过程 ,实验结果表明该方法能够减少胎架数量、缩短布置时间。     

面向智能生产线的船舶曲面分段通用胎架设计

基于自适应电磁式支撑头、数显式三向调节支柱和模块化轨道运输等关键技术,设计一种新型的船舶曲面分段通用胎架,并对模型样品进行试制.一直以来,船厂广泛使用支柱式胎架,普遍存在滑移、支点变形和制作效率不高等问题.研究成果可为解决上述问题提供参考,并为未来船舶曲面分段智能生产线的胎架研制提供设计思路.     

船舶曲面板列焊接自动化

探讨采用定点支柱式可调曲形胎架、两轴旋转变位胎架和机械自动化焊接装备组成的模拟系统,以实现曲面板列自动化焊接工艺技术。采用自动化焊接小车,使其与可调曲形胎架协调运行,在胎架调节中运用比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制技术,实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜位置变为平位置,实现曲面板列的自动化焊接。     

面向船舶制造的柔性胎架调节设计

针对船用胎架尚未实现与现有造船集成制造系统数据的自动化对接和自动调节的问题,在传统胎架的基础上进行柔性胎架设计。运用图形学中常用的非均匀B样条,根据船舶型值表,利用MATLAB仿真重构船舶曲面外板,反算控制顶点,估算曲面曲率,将初始化船舶外板拟合曲面数据导入数据处理系统,换算为每个胎架的坐标,结合胎架实际受力情况调整胎架位置和高度,可提高船舶胎架的利用率、造船效率、分段装配和焊接精度。     

基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用模糊PID控制算法实现胎架高度的自适应调控,达到抑制分段外板变形的目的;最后,通过智能胎架系统对本方法进行验证分析,并与常规PID对比分析,表明本文方法具有较好的稳定性.     

新型数控胎架模块化柔性装置

在前期研制的新型数控活络头通用胎架基础上,针对该胎架在大曲度曲面分段制造时行程及转场便捷性不足的问题,提出一种模块化柔性装置。该装置由连接机构、框架平台、支撑调节模块和移动机构组成,在不改变原数控活络头胎架支柱规格的前提下,可提高胎架的调节范围,而且其通用性和灵活性更佳,适合各种曲面分段的建造。     

新型造船活络头通用胎架的研究

胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台,是造船中使用最普遍、最重要的必备工装,分为专用胎架和通用胎架两大类。其主要作用是在分段制造过程中支撑分段、保证分段曲形正确和控制装焊变形。本文在分析数字化通用胎架功能要求的基础上,提出了一种新型造船活络头通用胎架,并介绍了该胎架的设计方案,以期为相关研究提供参考。     

坐标支撑式胎架的应用

坐标支撑式胎架是一种以均匀分布的诸“座标型值点”来取代“横板型线”的新型胎架,它不仅可以提高船体的建造精度,而且还可节省大量人工、材料(钢板和木材),并改善施工条件,因而颇受人们的重视。坐标支撑式胎架适用于船体多种分段的建造,而舷部分段尤为实用。选择坐标支撑式胎架的舷部分段,可根据其线型变化的不同程度分别采用正切、单斜切、双斜切等几种不同胎架     

双斜切胎架上的通用角度样板

采用双斜切胎架,克服了正切胎架和单斜切胎架的缺点,它既避免了线型复杂的舷部分段横向过陡,又避免了纵向过陡。但是,该种胎架的使用,也给肋骨的安装带来了困难,从图1中可明显看到,由于该胎架基线沿纵向有一倾斜角度,所以肋骨已不再垂直于基线,而与基线成一β夹角,故在安装肋骨时,不能使用水平尺,而只能用角度样板。在我厂,一般是提供肋骨与外板之间夹角的角度样板,如图2。但由于船舶线型的变化,所以对每档肋骨而言,最少要提供三块样板,即胎架中心线处一块,分段上接缝处一块,分段下接缝处一块。在不同肋号处的肋骨,其安装用角度样板也不同。这样就造     

双斜切胎架上旁板分段装配方法浅谈

一、前言双斜切胎架因其具有省料省工,生产安全和能扩大自动半自动焊的应用范围等优点,在线型变化较大的旁板分段装配过程中已被普遍采用。我厂的某些船舶产品甚至有三至四组双斜切胎架,每年将有很多分段在此种胎架上制造。目前,全国各造船厂的装配方法与我厂不尽相同,我厂各装配工采用的方法也各有差异,甚至有部分师傅对双斜切的原理还不甚了解,故本文较系统地对双斜切的胎架和旁板分段的装配方法,进行粗浅的介绍和讨论。     

造船胎架计算程序鉴定会

由上海造船工艺研究所研制成功的“造船胎架计算程序”已于一九八一年九月十七日通过鉴定。鉴定会是由六机部委托上海市造船工业局主持召开的。“造船胎架计算程序”是HCS船体建造集成系统的一个组成部分。它可为船体曲面分段胎架的制作和外板的定位、拼接、划线和内部构件定位角度等提供数据。程序的几何模型是,     

浅谈船体双斜切分段建造的精度控制方法

双斜切分段一直是船体建造精度控制的难点,其曲型外板曲度变化较大,胎架布置方式与船体坐标成一个空间上的夹角,给精度测量和数据分析造成了困难。通过分析其建造难点,提出了提高胎架制作精度的方法。结合软件操作,完善施工图纸信息,提出部件快速定位的方法。制作了简易测量工装,提出结构角度的测量方法。通过实际施工证明,以上方法的实施可以快速有效的提高双斜切分段的建造精度。     

大吨位小水线面双体船分段建造技术

小水线面双体船优良的耐波性和宽敞的甲板面积使其应用范围越来越广泛。该船型特点之一就是连接桥处以及支柱体首尾处线型复杂,同时湿甲板面积较大、板厚较薄,具有三条中心线(船体中心线、左片体中心线及右片体中心线),建造变形控制比较困难。该文以渤海船舶重工有限责任公司为中国科学院成功建造的2 500t综合科学考察船为依托,从分段划分设计、胎架设计以及分段建造流程方面,介绍了大吨位小水线面双体船的分段建造技术。     

基于中心制造船的柔性胎架分析与设计

为提高船舶分段建造效率,提出了适合于大中型造船厂的柔性胎架设计方法.较详细地介绍了柔性胎架的设计方案,分析了相对于传统模板胎架和管式活动胎架的优越性,阐述了生成柔性胎架的关键技术,即从船体型值信息到柔性胎架坐标信息的转换过程.研究成果对提高船舶建造速度及精度,降低成本,具有较大的现实意义和理论价值.     

船厂实现胎架通用化问题的看法

一、胎架的变革胎架是船体分段装配的一种重要工艺装备。目前,国内普遍采用的专用固定胎架,虽能较好地保证分段外形,但它对钢材、工时的耗费很大,同时又占用大量平台作业面积。以16000     

活络胎架

我厂自一九八一年开始使用活络胎架制造万吨船的曲面旁板以来,至今已生产了五百多只曲面旁板分段。活络胎架在12300吨集装箱船中应用得最广泛。该船总共三十三对曲面胎架中就有二十二对双斜切,支承高差一般在1200毫米以内,只有四对在1650毫米～1200毫米。最大的一对机舱旁板有80多平方米,十一张旁板、肋骨线型为双S型,最大高差仅1650毫米。故从双层底到上甲板,艉封板到艏包板,面积达1600多平方米的曲面均可用活络     

面向船舶分段胎架管理的物联网构建及应用

为解决船舶分段建造过程中工艺数据实时采集与应用方面的问题,以胎架工艺装备为载体,构建一套面向船舶分段胎架管理的物联网系统。该系统由数据获取层、数据传输层和数据管理层构成,其中:数据获取层由传感器设备实现数据采集;数据传输层由ZigBee无线网络保证采集的数据实时传输;数据管理层由开发的分段建造工艺系统支撑,为胎架管理提供数据基础。试验结果表明:该系统能有效采集、传输、分析和存储船舶分段建造过程中的工艺数据,并通过系统软件对胎架进行远程控制。相比传统的分段建造模式,该方法能极大地提高工艺数据采集与胎架管理水平,为后续船舶智能制造模式的发展提供参考。     

内河小型船舶简易胎架建造

为了保证船体外形与设计理论线型吻合,在船体分段建造及整体建造时,都必须按照设计线型设计制造出分段及总段建造胎架。复杂完整的胎架实际上是整个船体的外模,所以用在制造胎架上的工时及材料甚多,势必增加建造成本,影响生产进度。据有关资料统计,复杂胎架所耗材料占船体总材料的30%以上,计划工时占26%左右,建造成本占船体总成本的15.4%。因此胎架形式的选择,是船体建造中需要着重考虑的问题。为了使胎架既保证船舶