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在考虑摩擦、马达阻尼力以及流动压力损失的影响下,研究非线性对液压式惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架性能的影响。文章建立了两级串联式非线性液压ISD悬架的整车模型,分析了飞轮转动惯量、马达排量、油液实际作用面积以及回流管等效长度这四个非线性参数对液压ISD悬架性能的影响,在仿真的基础上,进行了液压ISD悬架的整车台架试验研究,验证了非线性模型的正确性。研究结果可建立精确的非线性液压ISD悬架系统模型,为进一步提高主动、半主动ISD悬架的控制的有效性提供了支撑。 相似文献
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针对国产某微型轿车,在建立汽车悬架系统5自由度模型和时域路面模型基础上,对悬架系统的线性弹簧和非线性阻尼参数进行了优化。根据优化结果,对悬架系统的刚度和阻尼进行了匹配设计。经试验表明:座椅加速度自谱峰值减小7.4%,加速度均方根值减小19.4%,有效地改善了该车的行驶平顺性,证明时域优化方法对于悬架系统非线性参数优化是可行的。 相似文献
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<正>(接上期)1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型,悬架和车轮弹簧刚度是定值,悬架的阻尼系数也是常数。然而,事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存在不同程度的非线性,并且由于车辆悬架材料的变形老化以及使用环境等不确定因素影响,使得实际的车辆悬架系统是一个复杂的非线性不确定系统。主动悬架系统的非线性控制主要由其所采用的控制策略来体现。依据控制策略不同所采用的控制理论也不同。通过对主动悬架系统施加一定的控制规则或策略, 相似文献
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考虑气液混合流体时变特性的阀片式液压互联悬架建模 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压互联悬架中气液混合流体对悬架系统特性的影响,推导了气液混合流体物理性质的时变特性模型,提出一种非线性形变修正函数,用以修正所建立的阻尼阀阀片变形等效模型,从而建立了一种考虑气液混合流体时变特性的阀片式单缸液压互联悬架非线性动力学模型,并通过台架试验加以验证。仿真结果表明:气液混合流体时变特性会导致液压互联悬架系统阻尼特性曲线出现明显的“迟滞”现象,并降低阻尼力的峰值,与试验结果对比显示,所提出的建模方法能准确描述“迟滞”现象,且与台架试验结果基本吻合。 相似文献
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基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。影响汽车平顺性的主要因素是车身的垂直振动。为了描述这种振动,建立了汽车悬架系统的力学模型及其动力学方程,并结合阻尼特性试验,利用不同的数学模型描述了磁流变减振器的非线性滞后特性和饱和特性。 相似文献
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本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型,该模型是在传统的液力减振器的基础上,应用半主动控制的思想,结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明,通过该液阻网络模型,即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能,它可以根据汽车行驶路况的好坏,自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。 相似文献
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非线性液压阻尼悬架分级控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略,同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究,将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明,结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。 相似文献
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C. Szczepaniak A. Kesy Z. Kesy 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1991,20(5):283-295
In this work three first-order nonlinear, nonstationary differential equations describing a hydraulic torque converter in a power transmission system are used.
A linear model is obtained on the basis of these equations. This model is verified both theoretically and by an experimental test. On the basis of the calculations the torsional damping was determined. This permitted the damping performance of a power transmission system with a hydraulic torque converter to be defined and established. 相似文献
A linear model is obtained on the basis of these equations. This model is verified both theoretically and by an experimental test. On the basis of the calculations the torsional damping was determined. This permitted the damping performance of a power transmission system with a hydraulic torque converter to be defined and established. 相似文献
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运用虚功原理导出了悬架受力、弹簧刚度与悬架刚度之间、阻尼器参数与系统阻尼之间的非线性函数关系。开发了简单实用的双横臂-螺旋弹簧独立悬架仿真分析与设计软件,应用于某微型电动汽车的悬架系统设计。利用ADAMS建立双横臂悬架模型,通过仿真验证了公式及其结论的正确性。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(5):283-295
Abstract In this work three first-order nonlinear, nonstationary differential equations describing a hydraulic torque converter in a power transmission system are used. A linear model is obtained on the basis of these equations. This model is verified both theoretically and by an experimental test. On the basis of the calculations the torsional damping was determined. This permitted the damping performance of a power transmission system with a hydraulic torque converter to be defined and established. 相似文献
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Ansel Berghuvud Annika Stensson 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2001,36(1):37-55
Mechanical systems with nonlinear characteristics can show a complex dynamic behavior that should be taken into account when analysing dynamic performance and reliability. The dynamic behavior of the main suspension in a three-piece freight car bogie with constant friction damping is considered in this work. The aim is to investigate the vertical behavior of a specific suspension design due to different driving conditions, weather and wear of the friction wedges. A variation in weather and wear is represented by different friction configurations in the model of the suspension. Models of different levels of detail that are based on experimental data on existing designs are developed. It is found that the suspension performance is very sensitive to variations of the friction configuration and this indicates a possible presence of nonlinear dynamic phenomena at in service like conditions. 相似文献