基于《避碰规则》的商船渔区安全航行

正0引言近年来,我国沿海商船与渔船的碰撞事故频发,造成极其严重的人命和财产损失。有关部门在事故调查中发现,双方或多或少都存在违背《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)的情况。在事故责任认定时,某一方可能因遵守《避碰规则》的严重过失而负有事故的主要责任而承担刑事责任。如2012年4月2日,新加坡籍集装箱船"××"轮与"浙普渔××"船碰撞后逃逸,该集装箱船的二     

商船在中国沿海渔区的航行安全研究

国际贸易运输的增强导致我国沿海水域商船密度增加,同时我国沿海渔区广泛,渔船密度大,使得商船在该水域的航行中面临着诸多威胁,为此本文对我国沿海渔区的分布、渔船作业方式以及渔船特点进行了分析,提出了商船在我国沿海渔区航行的应对举措,以期对商船的安全航行有所裨益。     

船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区设计

本文根据英国皇家航空研究所卡尔瓦特避碰法则和《国际避碰规则》(以下简称规则)的原则,结合国内、外碰撞案例所提供的经验,建立全方位数模,编程用计算机求得全部避让信息,并设计船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区图形。避碰图给出了具体执行《规则》的全方位避让航向或航速,方便驾驶人员用心算法快速决策避让行动。ARPA的碰撞危险区图形可提高ARPA的性能,充分给出单船和多船的全部避让信息,驾驶人员可择优选用最佳避让方案,该图形亦为研制混合型ARPA(矢量型加CAD型)提出了新的设想。     

协议违反避碰规则导致碰撞的责任比例判定

在海上航行过程中,《1972年国际海上避碰规则》(以下简称"《规则》")已经成为国际通行的航行准测。在实际航行中,有些船舶为了自己航行方便,试图通过双方合意来突破该《规则》的规定,在这种情况下发生碰撞的,仍应适用《规则》来评价双方在达成协议后所采取的行为,并据此确定碰撞责任比例。〖案情〗原告:江苏炜伦航运股份有限公司被告:     

新技术条件下避碰规则修正建议

在自主船议题下,国际海事组织海上安全委员会已完成了对《1972年国际海上避碰规则》的立法范围界定,此后将由相应的分委会进行全面回顾和提出修正方案。本文基于新的航海技术,从驾驶和航行规则、适应自主船等方面分析《避碰规则》的修正原则,提出初步修正方案,并从五个方面对建议的"驾驶和航行规则"进行验证,抛砖引玉,以期引起航海界的重视。     

基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法

针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明：该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。     

巴拿马运河避碰规则的特殊规定

概述现行《巴拿马运河避碰规则》的特殊规定和要求,比较其与《1972年国际海上避碰规则》中相应规定的差异之处,便于航行在巴拿马运河水域中的船舶掌握和遵守当地的特殊避碰规定。     

对于商船安全避让渔船的探讨

阐述了在我国沿海经常遇到的渔船种类及其作业特点,总结针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为航行在我国沿海的商船驾驶员提供经验借鉴.     

基于中国沿海商渔船碰撞事故的商船安全航行对策分析

商渔船碰撞事故会给海上人命安全和有序的海上交通秩序带来极坏影响。导致商渔船碰撞事故的人为因素大多指向渔民驾驶船舶不遵守航行规则、值班规则、避碰规则等不安全行为,但值得注意的是,同样的违背和不遵守在商船驾驶员中也普遍存在。商船如何采取适当措施,减少甚至避免商渔船碰撞事故的发生,值得深入研究。     

关于修正《国际海上避碰规则》渔船条款的研究

针对渔船事故高发现象,从国际海上避碰规则不适应渔船的反向思维模式进行剖析,并建立渔船失误模型,建议在《国际海上避碰规则》第6次修订中从渔船角度出发修正渔船相关法规,从而降低船舶安全事故。     

渔船配备AIS在避碰中的作用及其局限性

通过对渔船与商船碰撞事故原因的分析,阐述了渔船安装AIS在避碰中的作用及其存在的局限性,并提出了相应的改进建议。     

英版《1972年国际海上避碰规则》文法浅析

远洋船舶驾驶人员在对外海事纠纷交流中，完整，准确地理解和引用《规则》英文原文很重要本文就其中重句，难句从英文文法角度加以解释，无疑是对从事远洋航海驾驶人员和淑外航海工作人员的帮助。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响碰撞危险度因子的模糊隶属度函数,提出一种多元碰撞危险度评估模型,实现船舶碰撞危险度的精确计算;最后,以船舶避碰总路径最短为目标函数,提出一种基于驾驶员视角(BOP)的智能避碰决策模型,在船舶操纵性、舵角限幅等约束下求解最优避碰策略,并在典型的会遇场景下进行仿真实验。[结果]结果表明,该方法可以准确判断驾驶航行态势,给出合理的转向策略,实现典型会遇场景下的有效避碰。[结论]所做研究可为实现船舶自主航行提供理论基础和方法参考。     

规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰方法

为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network, DQN)强化学习方法的船舶智能避碰算法。依据船舶间实时获取的航行状态信息,从全局角度构建智能避碰算法深度强化学习状态集;在对《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)进行充分理解的基础上合理量化部分COLREGs,综合考虑航向跟随、船舶碰撞和规则符合等因素,设计船舶智能避碰DQN算法奖励函数,保证避碰决策安全有效且满足避碰规则的要求。分别针对两船和多船会遇场景进行仿真试验,结果表明:该方法可使船舶在COLREGs的要求下有效避让来船,为船舶智能避碰技术的研究提供参考。     

基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策

为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种基于粒子群-遗传(Partide Swam Optimization-Genetic Algorithm,PSO-GA)的混合优化避碰决策算法。基于最近会遇距离(Distance of Close Point of Approaching,dCPA)和最近会遇时间(Time to Close Point of Approaching,tCPA)确定船舶碰撞危险度(Collision Risk Index,ICR)的计算方法,基于转向幅度与航行时间建立避碰决策目标函数。基于PSO-GA算法具有提高收敛精度和加速全局寻优的特点,当ICR≥0.5时,启动PSO-GA算法,获得让路船舶在全局范围内的最佳转向幅度和在新航向上的航行时间。仿真结果表明:与单独使用PSO或GA算法相比,PSO-GA算法能够以较少的迭代次数找到安全经济避碰航线。提出的避碰决策算法能够为船舶驾驶人员在避碰决策中提供参考,有助于提升船舶航行的安全性和降低船舶碰撞事故发生的风险。     

对《1972年国际海上避碰规则》中渔船号灯规定的修改意见

本文从我国渔船实际情况出发,对《1972年国际海上避碰规则》中有关渔船号灯规定的若干条款,提出了修正意见。作者通过对渔船稳性和光学分辨率的分析,论证了“降低灯桅高度”、“缩小号灯间距”等的可能性和必要性。同时还对渔船号灯的规格,数量、位置、环照灯的遮蔽角等提出改革意见。这些意见如被国际海事组织(I M O)采纳,对我国渔船号灯的改装工程将是有利的。     

从一起事故分析商船与渔船碰撞风险

由于自身特点,商船操纵性不如小船灵活,在渔船密集的海域航行时风险系数增加,航行安全受到威胁。在分析事故案例的基础上,对商船与渔船的避让关系属性进行分析,基于渔船的特殊性,分析由渔船特点引起的碰撞风险,最后提出商船避让渔船的风险控制措施,以提高航行安全。     

沟通让航行更安全

“渔船一旦开始捕渔作业,就很难主动避让,这时就需要商船加强嘹望,给予配合”;“为了确保航行安全．渔船船员应加强灯光声号的学习．在海上航行作业时,按规定鸣放声号、显示灯光,使商船和渔船在海上能建立有效的沟通”。这是不久前广东海事局举办的“商船与渔船安全对话”活动现场的场景,广东辖区商船、渔船船长与来自海事、司法、海洋与渔业、高等院校和航运单位的专家,一起参与水上交通安全的讨论。在现场,广东海事局副局长杨文说,为解决商渔船碰撞这一海事监管难题,海事部门采取了多项有效措施,通过打“组合拳”减少商渔船碰撞事故的发生,这其中最有效的方法,就是加强商船和渔船的“安全对话”。     

基于有限元法的渔船碰撞仿真

以一起3万吨商船碰撞渔船为例,在充分考虑几何非线性、材料非线性和接触非线性的基础上,对商船满载和压载两种工况下与渔船的碰撞进行了仿真研究,分析了不同速度工况下渔船的损毁情况、应力情况和总能量吸收规律等。结果表明:碰撞主要破坏渔船的局部结构,且发生时间很短;商船速度越快,渔船损毁越严重;渔船破损处的形状与商船的形状非常相似,结合商船航行记录及仿真结果有助于判断商船是否为肇事船舶。     

如何理解《避碰规则》的背离

《国际海上避碰规则》，简称《规则》，是国际海事组织指导各类船舶在海上安全航行的重要文件，是航海人员必须遵守的重要规则。它所包含的各类条款，已在各种海海人员中深深地扎了根，它的权威性是不可动摇的，既然如此，《规则》的制定者前没有要求各类船舶的操纵者，驾驶员呆板地、简单地执行这些规则，而在第二条责任条款的第二款中规定，可以对《规则》进行背离。这样就使严肃的《规则》有了灵活性。对《规则》的执行就有了机动的余地。这样就可以灵活地采取必要的措施避免各种危险和碰撞。从而提高了《规则》的实用性。