新技术时代城市交通管理与服务研究发展展望

随着我国互联网通信技术、计算机技术以及车辆技术的交叉融合发展,当前我国城市交通管理领域车联网技术的应用日益普及,通过车联网能够将司机、乘客、行人、道路、车辆与调度员之间的信息进行联通,并形成城市交通管理大数据网络,实时监控城市道路交通相关信息.除此之外,在新技术发展的背景下,共享出行等新型出行方式出现,一定程度上改变了...     

基于共享模式的网联自动驾驶车辆路径规划研究

物联网、大数据、移动互联等新一代信息技术在自动驾驶方面的运用,为交通信息化和智能化带来了新的发展契机.作为集约型的城市交通发展模式,共享出行已成为学界关注的热点问题.在共享模式和自动驾驶协同发展的时代背景下,提出了随机需求下考虑用户等待时间的网联自动驾驶共享车辆路径规划模型.为验证模型的有效性和鲁棒性,在虚拟网格式路网中设计应用算例,基于优化工具Gurobi对模型进行求解,确定最优的网联自动驾驶车辆规模及最优车辆服务路径,并与个体最优情况下的出行成本及能耗进行对比.研究结果表明,共享模式能大幅度减少车辆数,降低系统总体成本及能耗,在提高车辆使用率和可持续性方面效果显著.     

不完全车联网环境下元胞自动机换道模型研究

随着车联网技术的不断发展,自动驾驶车辆加入交通流中的可能性逐步增大,进而形成新的混合交通流.在综合考虑自动驾驶车辆对于较大范围内交通信息实时感知能力以及车辆间信息交互对于换道的影响,提出了自动驾驶车辆关注区间的概念,设计了不完全联网环境下新型混合交通流元胞自动机换道模型,通过改变自动驾驶车辆比例、自动驾驶车辆关注区间大小、交通流密度等参数进行数值模拟.结果表明:新型混合交通流元胞自动机换道模型,能够帮助提高交通流平均速度15%左右,改善道路通行效率.     

理性看待车联网概念的袭来 车联网概念开辟的重要战场

<正>咀嚼最近一段时间国内车界的话题就不难发现,车联网,已然成为了继移动互联网之后,通信行业及制造业者们攻城略地的又一重要战场,车联网概念使他们都争先恐后地想与汽车厂商联合。此次北京车展的主题是"汽车让未来更美好",而车联网的推广应用将成为人们感受未来美好生活的直接体现。自动泊车、自动驾驶等自动化技术的应用将使驾驶员安心享受车内信息娱乐生活;自动导航实时路况分析,使车辆在获得最优驾驶路线的同时避免拥堵路段,从而避免不必要的能源消耗。如果这一小部分车联网技     

自动驾驶你准备好了吗

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已悄然而至。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现在我们的生活当中,对人类现在和未来的生活方式会产生巨大的影响。而汽车"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"——自动驾驶系统。通过科技控制"自己驾驶"?这并不是天方夜谭。日转星移,"自动驾驶"早已逐步照进现实。从闲庭信步到探索全球高科技,从此,再不是痴人说梦。自动驾驶,你准备好了吗?     

CES 2019盘点:这些颠覆想象的新科技如何改变生活方式?

<正>1月,是崭新一年的开始,而CES 2019是年头的第一个盛会,日前在美国内华达州拉斯维加斯开展。CES,全称International Consumer Electronics Show,意为国际消费类电子产品展览会,如今已成为了全球各大电子产品企业发布产品信息和展示高科技水平及倡导未来生活方式的窗口。在过去的几年里,汽车等交通出行已经成为CES舞台上越来越重要的存在,而随着5G以及物联网、人工智能在各领域的应用,汽车制造商们纷纷加大在技术方面的投资,自动驾驶、车联网、共享出行、新能源汽车等汽车相     

加拿大安大略省投资新一代互联汽车

<正>近日,加拿大安大略省政府宣布拨款100万加元,用以大力扶持该省的运输业发展成为全球车联网技术的领导者。安大略省政府将通过安大略卓越中心拨出这笔款项,资助中心车联网及自动驾驶汽车研究项目中具有创新性和商业化可行性的车联网项目。互联汽车将运用无线技术,实现与其它车辆、运输基础设施及移动设备的连接,使驾驶者更加便捷地获取所需要的信息,保障驾驶安全。     

浅析单车智能和智能网联模式下的自动驾驶发展

正高级辅助驾驶系统的出现,让自动驾驶离我们越来越近。随着自动驾驶技术的成熟和商业化加速,汽车也不仅仅是一个代步工具的角色,逐步向着多元化的智能娱乐硬件的角色转变,消费者在购买车辆的过程中,安全性也不仅仅是唯一指标,舒适性、娱乐性等也成为购买车辆时的考虑因素,未来,自动驾驶技术的出现将促进汽车消费市场的另一场变革,自动驾驶的普及将改变人们的出行习惯。     

博泽电动侧门驱动系统首次应用于量产车型

<正>近日,博泽宣布将为沃尔沃提供电动侧门驱动系统,该系统将应用于首款配备自动驾驶功能的XC90车型。沃尔沃将于2019年年底向共享出行公司Uber旗下无人驾驶子公司Advanced Technologies Group提供这款车型。博泽电动侧门驱动系统能够帮助自动驾驶的车辆实现自主关闭侧门功能。如果用户未能关好车门,车辆必须在驶离前或     

自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。     

踵事增华，日升月恒 看自动驾驶鲜衣怒马几十年

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已经来到我们身边,相信如今很多人对于这个词并不是很陌生。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现了人们的生活当中,对我们现在、未来的生活方式产生巨大的影响。不过话说回来,汽车的"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"-自动驾驶系统。     

车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理.首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,...     

基于潜在类别-Logit模型的共享自动驾驶汽车使用意向

自动驾驶技术和共享经济融合产生的共享自动驾驶汽车(SAV)可为人们提供优质的出行服务.为探究出行者选择SAV的行为特性,对受访者的社会经济属性、历史出行特性、行为态度特征进行调查,并采用正交试验设计出行方式选择意向调查问卷,收集到311份有效数据.为充分考虑个体异质性,利用潜在类别分析探究SAV使用者的潜在类别,并将所...     

座椅设计的新趋势

<正>自动驾驶时代,消费者的出行方式和驾乘体验都将发生巨变。一旦车辆具备了操控驾驶的能力,乘员将有更多时间在车内自由支配,工作、社交、娱乐和休息都将成为可能。汽车内饰的诸多系统,包括座椅、仪表板、车门、中控台等也将被赋予更多功能性要求。正是看到了内饰设计的这一新趋势,包括佛吉亚和安道特在内的汽车座椅供应商,都推出了针对自动驾驶环境下的全新内饰解决方案。     

自动驾驶车流对区域规划路网密度的影响分析

自动驾驶车流的出现会对区域规划路网密度产生影响.文中基于供需平衡思想,构建考虑自动驾驶车流的路网密度模型,对自动驾驶车辆平均载客数、自动驾驶车辆出行方式占比和道路通行能力进行分析;以济南市某高密度、高强度开发区域地块为基础标定计算参数,分析合理的道路网密度与等级结构.结果表明,在自动驾驶车辆平均载客数不变的情况下,随着...     

改变游戏规则奥迪Grandsphere概念车

大众汽车旗下品牌奥迪在本届慕尼黑车展上发布了Grandsphere概念车,量产车计划在2025年上市.奥迪开发主管Oliver Hoffmann(奥利弗·霍夫曼)在接受采访时强调:"高度自动驾驶将改变汽车行业的游戏规则."在奥迪看来,未来车联网Car2X移动通信技术将固定集成在所有车辆中,车辆之间可发送并接收来自其他车辆以及交通信号灯或智能交通标志等设施的信息,车与车之间互相发射自动驾驶信号,将完全摆脱人工驾驶.     

L4级自动驾驶汽车发展综述

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等；研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。     

自动驾驶汽车发展及监管分析

自动驾驶汽车已进入了大规模研发测试阶段,自动驾驶汽车将改变人们的出行结构和方式.而今上路进行测试的无人驾驶汽车对于现行的法规提出了新的挑战,主要是上路的授权与发生交通事故的法律责任的界定等方面.本文概括了自动驾驶车辆的发展阶段与发展必然性以及国内外制定的相关法律政策,探究自动驾驶汽车的立法与监管方面所面临的挑战.     

CES2020:与未来移动出行“零距离”

CES 2020日前在拉斯维加斯举行。作为每一年开端的"重头戏",CES俨然成为行业的风向标,整车厂、零部件供应商及科技公司在此诠释未来移动出行理念,展示创新技术。尤其是伴随5G商用化落地,汽车制造商纷纷加码创新技术的研发和投入,融合新一代通讯技术、人工智能后,自动驾驶、车联网、共享出行等"更上一层楼",未来逐渐在成为现实。究竟厂商们今年带来了哪些惊喜?本刊编辑部梳理了展会上发布的一些新产品、新合作和新理念,一起来看看那些触手可及的黑科技和未来吧。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。