油气悬架整车的振动状态观测器设计

针对油气悬架阻尼实时控制中的车身振动状态测量问题,建立了油气悬架整车7自由度振动模型的状态方程,并基于该状态方程设计了油气悬架整车振动状态观测器。该状态观测器以油气悬架油缸压力为输入,以悬架动行程误差作为反馈,通过设计观测器的反馈增益,使得观测器状态能够跟踪被观测车辆的真实状态。状态观测值与试验测试值的对比表明,所设计的状态观测器能够有效观测出油气悬架车辆的振动状态。     

工程车辆减震系统的关键技术探讨

基于工程车辆的作业特点,针对影响工程车辆作业安全舒适性的减震系统的关键技术进行评述。根据工程车辆减震系统的发展现状,结合国内外油气悬架系统的先进技术及特点,探讨了油气悬架研究的关键技术,认为开发新型油气悬架减震系统符合现代工程车辆对悬架系统的要求和发展方向,将会对中国工程车辆的技术升级与进步有较大的促进作用。     

油气悬挂技术在矿用胶轮车上的应用

车辆传统的机械式被动悬架系统,大都由钢板弹簧组成。路面恶劣时,由地面传递给车身的冲击力使驾驶者非常不适,为了改变这种现象,部分载重卡车及工程机械上采用了油气悬架。将该先进的技术,应用在矿井下防爆无轨胶轮车上,极大地提高了车辆的舒适性。随着制造工艺水平的提高,油气悬挂技术将会在各种车辆上广泛应用。     

车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.     

油气弹簧非线性特性对车辆平顺性的影响分析

推导并建立了某工程车辆油气弹簧的非线性刚度和阻尼特性的数学模型，并将其导入到车辆模型中。根据汽车悬架质量分配特点．将汽车简化为两自由度的舣质量振动系统，对此两自由度模型的车轮加速度、车身加速度和悬架动行程进行了仿真从仿真结果可以看出，非线性油气弹簧能很好地衰减由路面传递来的振动。分析了刚度和阻尼的变化对车辆平顺性的影响。     

油气弹簧阀系参数设计及特性试验

根据车辆悬架最佳阻尼匹配要求,利用开阀流量、压力和阀片变形之间的关系,建立基于车辆参数的油气弹簧阀系参数设计公式.利用等效厚度和应力计算公式,建立了油气弹簧叠加阀片和调整垫圈厚度设计方法.通过实例,对油气弹簧阀系参数进行了设计,对设计参数进行验证,并对所设计油气弹簧进行了阻力特性试验.结果表明,基于车辆参数的油气弹簧阀系参数设计方法是正确的,对油气弹簧设计具有一定参考价值.     

某新型全路面起重机底盘油气悬架系统的设计

介绍了某新型多轴全路面起重机底盘左右连通式自动调高油气悬架系统的组成和设计方法，包括油气弹簧的设计、蓄能器的选型、双横臂和调高系统的设计，并介绍了该新型油气悬架的特点，为其他专用汽车底盘设计提供了参考。     

重型越野车半主动油气悬架的研究

本文对最新研制的新型油气悬架结构，气室密封技术，高度调节技术及油气悬架半动控制系统作了简单介绍。该套系统能够根据不同的路面适时改变油气弹簧阻尼，将整车加速度控制在规定值范围内，同时还可以实现车身高度调节等功能，该系统已在重型越野车上得到了应用，道路试验表明，装用半主动油气悬架后，整车的平顺性，操纵稳定性，通过性，机动性得到极大改革。     

油气弹簧可调阻尼阀系设计及特性试验

基于某型车辆参数,设计了一种采用电磁阀控制的阻尼可调油气弹簧,并对其结构与T作原理进行了分析.按照车辆悬架最佳阻尼匹配要求.利用开阀流量、压差和阀开度之间的关系建立了油气弹簧可调阻尼阀系参数模型;利用薄壁小孔节流理论得到了油气弹簧节流孔的设计方法.对油气弹簧可调阻尼阀系参数进行设计并进行了阻力特性试验.结果表明,该油气弹簧可调阻尼阀系参数设计方法正确,通过电磁阀组合控制实现阻尼三级可调效果明显.     

消除多余约束全局耦合油气悬架系统的研究

提出了悬架多余约束问题,分析了其产生原因,论述了消除多余约束对减小车身扭转载荷、提高汽车越野性能的意义。介绍了消除多余约束全局耦合油气悬架系统的作用原理和消扭作用缸的设计依据。设计了消除多余约束全局耦合油气悬架系统并进行了试验研究。结果表明,所设计的悬架系统在减小车身扭转载荷方面效果明显。     

交叉互连油气弹簧抗侧倾特性研究及试验

针对多轴重型特种车辆存在的偏载问题,为了减小偏载对静态姿态以及转弯行驶稳定性的不良影响,设计一种交叉互连油气弹簧.从液压原理方面分析了交叉互连油气弹簧的抗侧倾作用,通过悬架侧倾角刚度推导和仿真,验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性.将油气弹簧进行装车试验,通过静载工况、转弯工况的实车试验,进一步验证了交叉互连油气...     

特种汽车油气弹簧安装与调整

油气弹簧是气体弹簧和液压减震器的组合体,悬架系统较低的系统偏频保证了车辆良好行驶平顺性.成熟可靠的油气弹簧具有减振性能优良、重量轻、结构简单、工艺性好等优点,使车轮接地性好,可显著缓和冲击,减少颠簸,使车辆具有良好的行驶平顺性,特别适合于道路条件和装载条件都很恶劣的大吨位自卸汽车和军用特种车辆.     

油气悬架耦连形式对车辆稳定性的影响

为各轮独立、同轴交连和对角交连3种耦连形式的油气悬架推导出其垂向力/刚度、侧倾力矩/刚度、俯仰力矩/刚度和扭转力矩/刚度公式,并据此建立了这3种油气悬架的Matlab/Simulink模型,通过仿真得到了悬架垂向、侧倾、俯仰和扭转的刚度特性曲线。对油气悬架Simulink模型与整车Carsim模型进行联合仿真,分析油气悬架不同耦连形式对车辆稳定性的影响。结果表明:油气悬架耦连形式对车辆垂向振动影响较小;对角交连油气悬架的车身俯仰角最小,其它两种耦连油气悬架的车身俯仰角相同且较大;同轴交连油气悬架的车身侧倾角最小,对角交连油气悬架的车身侧倾角次之,各轮独立油气悬架的车身侧倾角最大。     

车辆智能悬架发展的研究

高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点，采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状，研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验，同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。     

全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性研究

在全地形履带车辆中,体积小、重量轻的橡胶扭力轴套悬架逐渐取代了扭杆等传统悬架形式,其中扭转刚度特性是车辆减振性能的关键。针对橡胶扭力轴套中扭转刚度特性设计缺乏的问题,从线性和非线性两种情况,分别依据扭杆悬架、单双气室油气悬架的刚度特性,推导了等效扭转刚度特性下的扭力轴套扭转刚度模型。基于全地形车动力学模型进行了仿真,通过平顺性指标对不同的扭转刚度特性进行了评价。仿真结果表明,依据单气室油气悬架刚度特性设计的扭转刚度模型具有较好的平顺性表现。扭力轴套扭转刚度的研究为全地形车橡胶扭力轴套刚度特性的设计提供了理论依据。     

车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究

首先设计随机最优LQ控制器，通过幅频响应分析，详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响，得出全状态LO控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景，在最优LQ控制的基础上，进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明，随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近，且优于被动悬架。并且，在较高频率(约大于8Hz)范围内，主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出，选择适当的测量变量，设计的次优控制器可以代替最优控制器，具有一定的工程应用价值。     

油气悬架的开发与应用

油气悬架系统是空气悬架的一个特殊种类，在运输车辆中发挥着独特的作用。由于其弹性元件——油气弹簧相对其他弹性元件而言，具有体积小、质量轻、承载能力强、容易实现车身高度调节并兼有阻尼减振和自润滑等特点，因而在大吨位重型自卸汽车(载质量一般在20 t以上，驱动型式一般为4X2)及超重型越野汽车(驱动型式10X10以上)等特种车辆上得到了广泛采用(多为非公路使用)。它与空气弹簧（以橡胶气囊作为气室）相比，由于采用钢筒作为气室，承载能力可提高10～20倍;与钢板弹簧相相比，自身质量可减轻50%左右，且使乘坐舒适性更好。油气悬架的…     

基于轴距预瞄的非匀速工况车辆悬架状态估计

为实现车辆在非匀速行驶时的悬架相对速度和簧上绝对速度估计，同时减小车载传感器的数量，构造了不考虑车轮动力学、以车轮垂直速度为输入的车辆悬架系统简化模型，设计了一种基于速度自适应轴距预瞄的结合卡尔曼滤波算法估计整车悬架相对速度和簧上绝对速度的方法。仿真结果表明，在车辆非匀速行驶通过低频正弦路面、减速带、凹坑以及典型随机路面时，所提出的方法可以准确估计车辆的悬架相对速度和簧上绝对速度，且速度自适应轴距预瞄的引入减少了传感器的使用数量。     

重型越野汽车油气悬架设计研究

1前言 理论上气体悬架包括了纯气体悬架和油气悬架。但通常我们又将纯气体悬架称作空气悬架,而油气悬架则作为空气悬架的一种特殊形式。由于油气弹簧特性与空气弹簧特性有很多共同点,所以研究人员常把它们放在一起研究。油气悬架与空气悬架都以气体作为弹性介质、弹性元件,根据载荷大小得到压缩,     

油气主动悬架排非线性模型的建立,仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型，分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响，仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。