感应电机故障诊断的神经网络方法

本文研究了一种用于单相鼠笼感应电机在线故障诊断的新方法－人工神经网络（ＡＮＮ）法指出了电要的两类常见故障即定子绕组故障和轴损。从描述电机的动态特性出发，指出了电机参数的非线性关系。本文还给出了ＡＮＮ的加速训练算法及测试实验。仿真结果表明，将ＡＮＮ应用于电机故障诊断可以获得满意的结果。     

改进BP算法的参数优化和知识学习

讨述一种基于人工神经网络（ＡＮＮ）的知识学习方法，采用改进的ＢＰ算法训练ＡＮＮ，用于船用柴油机故障诊断，以解决一般专家系统在知识获取过程中的“瓶颈”问题。还讨论了ＢＰ算法的改进与参数优化，并给出了在故障诊断中应用实例。     

虚拟环境训练:辅机舱监视站训练器

本项目是纽小特纽斯造船厂（ＮＮＳ）为训练将要登上已建成的新潜艇的美国海军潜艇艇员而研究开发的一套逼真的计算机训练设备。辅机舱监视站训练采用数字视频接口（ＤＶＩ）技术为艇员建立了一个辅机舱模拟环境。该监视站训练器允许艇员巡视其辅机舱，熟悉各设备的布置，还允许艇员对辅机舱进行持续监视、艇员能按规程练习分合开关、操纵阀门和仪表上读取航海记录。此外，如果需要的话，艇员还可得到能帮助其在辅机舱工作的技术手册     

我所主要科学研究成果及应用简介

二航局科研所是从事港口工程实用科学研究的专业单位，二十年来取得了大量的科研成果，本文介绍ＮＮＯ，Ｋ－８０１胶，ＧＲＳ，水下不离析混凝土外加剂等在国内外领先和先进水平的研制和使用情况。     

机械加工误差的神经网络预测方法

机械加工误差是非常复杂的非线性问题。本文依据“加工误差流”这一新概念，运用人工神经网络的基本方法，对机械加工误差的预测进行了分析研究，力图通过ＡＮＮ技术来开辟研究加工误差的新途径。实验证明，此方法是可行的，具有一定的实用价值。     

非线性动力系统的状态空间重构

以Ｔａｋｅｎｓ定理为基础,研究了非线性动力系统的状态空间重构,分别采用相关函数法和ＦＮＮ法计算了延尽时间τ和嵌入维数ｍ,对噪声干扰下的重构问题进行了讨论,并通过对Ｌｏｒｅｎｚ模型进行数值计算,验证了方法的可行性。     

分数覆盖图

设G是一个图，并设h是定义在图G的边集E（G）上的一个函数，使对任意的eE（G）有h（e）∈[0，1]。令dG^h（x）=∑（e属于x）h（e），则称以dG^h（x）是G中顶点x的分数度。若h满足对任意的x∈V（G）有g（x）≤dG^h（x）≤f（x）,则称h是G的一个分数（g，f）-因子。如果对图G中的任何两条边e1和e2，G都有一个分数（g，f）-因子h满足h（e1）=1和h（e2）=1。则称图G为分数（g，f）-2-覆盖图。本文给出了一个图是分数（g，f）-2-覆盖图的充分必要条件。     

IMO海安会讨论集装箱保安事宜

根据最近召开的IMO海安会（MSC）第81次会议信息，继2005年6月国际海关组织（WCO）通过了旨在保护和便利世界贸易的标准框架（the Framework of Standards）之后，海安会（MSC）讨论了封闭式货物运输组件和船舶运输货物集装箱的装运事宜（the carriage of closed cargo trailsport units and of freight containers transported by ships），并涉及了船／港界面工作组的事务（the matter to the Ship／Port Interface（SPI） Working Group），     

立足河套灌区水利经济发展成就纵观区域经济发展

河套灌区水利经济的发展成就辉煌，形成总干渠（沟）、干渠（沟）、分干渠（沟）、支渠（沟）、斗渠（沟）、农渠（沟）、毛渠（沟）七级灌排水工程共10．36万条，长6．33万km，各类水工建筑物13．25万座，有力地支撑和保障了灌区经济的快速发展、有效地减轻了水旱灾害、有力地促进了城市化和工业化进程、提升了农业综合生产能力、促进了农牧业生产和生态与环境的改善、改善了农村生活和农业生产条件，为整个灌区经济发展做出了巨大的贡献。     

韩媒称韩国造船业首次不敌中国

据韩国媒体报道，韩国造船业在新船市场上今年接单量将首次不敌中国。22日克拉克松统计公布，截至9月末韩国今年新接订单量为1333318CGT（占有率29．4％），远不如中国的2422681CGT（53．5％）。9月份中国承接了135461CGT（35．7％）订单，而韩国仅为39509CGT（10．4％），累计接单量的差距更加明显了，承接的船舶数量上韩国今年也仅为47艘，而中国则垄断了全球订单量（238艘）的一半（122艘）。     

基于HYPERSIM的大型舰船电力系统梯形网络故障重构研究

在分析舰船电力系统梯形网络重构特点、故障类型的基础上,提出了基本的供配电系统网络重构步骤,给出系统重构目标函数,以具体算例验证网络重构步骤及重构目标函数的可行性,并以HYPERSIM为仿真平台,建立四电站舰船电力系统梯形网络的仿真模型,HYPERSIM仿真结果进一步表明舰船电力系统梯形网络在故障重构过程中具有灵活多样的运行特性,且具有较其它网络结构更好的供电可靠性。     

改进的BP神经网络在路基沉降预测中的应用

针对传统BP神经网络存在的缺点,提出基于遗传优化的变梯度反向传播的BP神经网络预测方法,采用遗传算法优化BP神经网络的初始权重,建立路基沉降预测模型。该模型可克服BP神经网络模型存在的收敛速度慢、易陷入局部极小点等缺点。结合现场实测数据,将该优化模型与指数曲线模型、双曲线模型、灰色预测模型和传统BP神经网络预测模型对比,结果表明改进的BP神经网络在路基沉降预测中精度最高,适宜于广泛推广应用。     

舰船电子综合化系统总线网络DSPN建模与分析

周期性消息和非周期性消息对舰船电子综合化系统总线网络性能的影响是舰船电子综合化电子系统总线网络设计过程的难点之一.针对该问题,提出采用以确定与随机Petri网(Deterministic and Stochastic Petri Net,DSPN)建立周期性消息的总线网络DSPN模型和考虑非周期性消息的总线网络DSPN模型,有效模拟了周期性消息和非周期性消息在舰船电子综合化系统总线网络传输的动态行为.以TimeNET4.2软件为仿真平台,分别实现了周期性消息的总线网络DSPN模型和考虑非周期性消息的总线网络DSPN模型,研究分析周期性消息和非周期性消息对舰船电子综合化系统总线网络性能的影响.该成果可以为设计满足特定性能要求的舰船电子综合化电子系统总线网络提供理论依据.     

基于神经网络的水下机器人推进器故障诊断

为提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了推进器故障诊断研究。在三层BP神经网络的基础上,提出了一种改进的递归神经网络并推导了网络的训练算法。利用直航、转艏等试验对网络进行训练,将训练好的网络用于水下机器人运动建模,对比模型的输出与实际传感器测量值来获取残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而进行推进器故障诊断。将提出的方法应用到仿真试验和海上试验中,得出了相应的试验结果。通过对试验结果的分析研究,验证了方法的有效性与可行性,同时也表明该方法在工程应用方面具有一定的参考意义。     

基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识

借鉴Elman和Jordan神经网络的特点,构造了一种新的动态神经网络.该网络能对隐含层的历史进行状态记忆,实时调整过去的信号对现在值的影响,并且增加了输出层节点的反馈以增强神经网络的信号处理能力.将基于遗传算法(GA)和误差反传算法(BP)的混合学习算法用于神经网络权值的修改,既可提高收敛速度又能避免陷于局部极小值.最后,将改进的神经网络应用于水下机器人动力学模型辨识,仿真结果表明,基于混合学习算法的神经网络提高了学习的收敛速度和辨识精度.     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

基于VxWorks操作系统END网络驱动实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的END（Enhanced Network Driver）网络驱动程序原理，同时讲述了基于END网络驱动程序实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演的方法。     

C4ISR系统通信网络仿真分析方法研究

提出一种基于仿真的C^4ISR系统通信网络分析设计方法，研究基于仿真的设计方法在C^4ISR系统通信网络的分析设计与开发中的应用过程，并建立基于组件的建模仿真环境（CBMSE）。该方法针埘通信网络的具体需求，以建模和仿真技术为支撑，有助于设计人员对通信网络进行完整的分析、设计与性能评估，保证了系统分析、设计和实现的一致性，提高了通信网络开发的效率。最后，在CBMSE环境中对防空作战中的通信网络进行了仿真。     

基于AFDX的潜用水声传感器信息传输网络

为了提高潜艇的侦测能力,潜用水声传感器种类和数量在日益增加,其数据量也在成倍地增加.尤其是为了进行更好的多传感器信息融合,更多的传感器原始数据上传到网络,并使网络更加高效实时,需要对现有的作战系统网络结构进行升级.本文介绍了航空电子盒双工交换式以太网(Avionics Full-duplex Switched Network,AFDX)虚拟链路(VL)及流量整形等实时性能的保证机制.最后通过1个实例说明,采用AFDX网络既能很好地完成多传感器大流量数据的实时传输,同时又不影响网络对作战系统命令等关键数据进行实时可靠地传输.     

INDU网络的解析表达及其一致性计算

INDU网络在区间代数的基础上引入了时间区间的长度,细化了时间区间之间的定性关系,使得时间定性推理的精确性有所提高。本文给出了INDU网络的0维、1维及2维的共计25个解析公式,用解析的方法来刻画INDU网络,并用它来实现INDU网络全局解的一致性计算。