基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

CAN单节点网络自动化测试概述与应用

为了检验实车上各CAN节点控制器模块的CAN网络通信功能是否完全符合CAN规范定义的CAN物理层、数据链路层、网络管理层及应用层要求,本文介绍了基于CAN网络而设计的CAN单节点网络自动化测试系统结构、工作原理、硬件与软件。该测试系统可完全实现自动化测试模块的信息提取、测试数据记录、测试数据分析处理、测试报告自动生成等一系列测试过程。     

评价CAN总线系统EMC的一种新方法

介绍了评价汽车控制器局域网络（CAN）总线系统电磁兼容性（EMC）的基本标准，给出了单线CAN，容错CAN和高速CAN等不同CAN总线系统的测试装置，评价标准及评价方法。     

基于虚拟仪器的燃料电池汽车高性能网关测试系统的构建

简要介绍燃料电池汽车高性能网关(HGT)的功能;详细介绍基于NI虚拟仪器的高性能网关测试系统的架构及其工作原理;围绕动力系统和车身系统CAN信息的相互转换,动力系统CAN信息转换成硬线信号;从开关量、模拟量信号的采集、转换和传送等3个方面给出测试系统的软件设计;提出测试结果的评判标准;利用测试系统对高性能网关进行实际测试,结果表明测试系统达到预期设计要求,具有良好的效果。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

乘用车CAN总线数字仪表测试系统设计

设计开发了一种通用的乘用车CAN总线数字仪表测试系统,它可以产生并控制CAN总线数字仪表和普通数字仪表工作时所需要的各种驱动信号,适用于不同车型仪表性能的离线测试与调校,具有广泛的通用性。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

动力驱动CAN总线故障诊断测试与分析

本文以一汽-大众迈腾的驱动CAN数据总线为例,阐述了驱动CAN总线结构与工作原理,分析了驱动CAN数据总线检测手段与方法;通过一汽-大众专用诊断仪VAS6150以及测试工具VAS6356,进行了驱动CAN系统数据总线断路、短路的诊断测试和分析。     

汽车仪表的CAN通讯测试系统

用CANoe建立汽车仪表CAN通讯测试系统的软硬件构成。通过该测试系统模拟汽车上传输到仪表里的各种信号,来测试仪表的所有功能。     

基于普通示波器的车载CAN总线传输信号的测试分析

介绍用普通数字示波器测试汽车车载网络CAN总线传输信息的方法;比较分析典型传输信号波形图,为车身舒适系统CAN总线的正常与故障运行状态下的判断提供参考.     

总线技术在汽车ASM尾气检测系统中的应用

将CAN总线技术应用于汽车ASM工况法的尾气检测系统中,构建了系统框架,选配了硬件设备,制定了系统协议,研究了智能协议转换器的配置方法。根据CAN总线的特点和稳态加载工况测量方法,进行了系统软件设计。实验结果表明：将CAN总线技术应用于汽车ASM尾气检测系统中,能够保证测试数据传输准确,减少外界干扰并提升检测效率。     

基于CAN总线电动汽车下线检测系统的开发

随着电动汽车的批量生产,电动汽车下线检测也成为一个重要的研究课题。本文中,利用便携式电脑,基于CAN总线建立汽车下线检测的实际应用的系统方案,而后对测试系统进行软件的设计与开发。在软件开发过程中,利用LabVIEW编写程序,在NI测试台架上处理测试项目,研究优化两个软件的数据库连接,最后设计用户界面用于数据库的维护和管理。通过调试,不仅验证了测试系统在测试、数据处理等方面的实用性能,并且反馈信息以加强和改善基于CAN总线系统的稳定性和可用性。     

电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

汽车防抱死制动系统CAN报文通信信号对称性分析

以汽车防抱死制动系统CAN报文通信测试为背景,在CAN报文测试过程中,受硬件设备测试精度、CAN收发器外围信号干扰、信号滤波过程、待测件自身特性以及测试方法等因素影响,待测件CAN报文信号对称性往往存在一定偏差,而过大的信号对称性偏差会导致总线通信错误。针对此问题,为尽可能准确地得到待测件通信信号的对称性,分别采用示波器手测方式及网络自动化机柜来测试CAN报文通信信号对称性,并对两种方法得到的信号对称性进行偏差分析。通过信号对称性偏差分析,指出了两种测试方法的利弊,同时给出了示波器手测方式的部分测试建议,为后续其它待测件的测试过程提供一定的参考,以便于整车待测件测试过程的顺利进行。     

基于PXI的汽车测试方案

基于PXI（或是PCI加RTSI BUS）的测试系统可以同步采集CAN数据和模拟信号从而使ECU测试的难度和成本大大降低。