总体最小二乘的改进与信道估计应用

总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

一种时间校准方法及在航运信息处理中应用

传统的AIS与雷达目标信息融合中时间校准算法的计算存在复杂度高,融合精度低的缺点,且AIS和雷达的采样信息容易发生错漏的现象。针对上述问题,提出了一种基于最小二乘准则的时间校准算法。该方法的基本思想是采用样条函数对各传感器的采样数据进行拟合,并基于最小二乘准则在样条函数类中找出一函数使其满足拟合误差平方和最小的要求。与传统的方法相比,计算机仿真结果验证了新方法在计算复杂度上和融合精度上的有效性。     

基于无人水面艇感知网的目标船航迹关联与数据融合

针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题，提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法，并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理，构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时，开展USV试验研究，验证整体融合方法。结果表明，目标原始数据预处理方法合理可靠，融合算法稳定可信，可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。     

基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究

雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点,分析了平台定位信息特性,提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法,并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明,该算法有效。     

无人船集群队形重构的目标任务分配

[目的]针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法。[方法]首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数。其次,以拍卖理论为基础,根据无人船队形重构中目标分配的快速性要求,针对传统拍卖算法在重构分配中可能存在的无可行解问题,提出基于最大迭代次数的拍卖终止机制,分散部分计算量,从而缩短分配时间。[结果]仿真结果表明,与匈牙利法相比,所提方法针对大规模无人船集群队形重构能够快速给出目标任务分配方案。[结论]所提方法能为无人船集群队形重构中目标分配问题以及无人船自主决策研究提供一定的参考。     

基于领域知识的海上编队线型队形识别

编队队形是达成海上编队战术意图的重要手段,因此识别海上目标的编队队形是判断其作战意图的有效方法之一。本文从系统研究海上编队线型队形的领域特征入手,分析了海上编队线型队形的队列要素及计算方法,进而提出了海上编队线型队形的模板表示方法。在上述基础上,建立了识别队形所需要的坐标变换、队列方位等关键参数计算的数学模型,提出了基于队列方位的队列线聚类算法。最后设计了便于计算机编程实现的详细识别算法步骤,从而构建了基于领域特征的编队队形识别算法。     

反舰导弹对编队目标最佳瞄准点的确定方法

对编队目标的全捕概率研究是中远程反舰导弹目标选择和火力分配的重要环节,以单目标的现在指示点作为瞄准点无法保证获得全目标最优捕捉概率,论文在分析典型目标编队队形结构和其机动以及导弹自控终点散布的基础上,结合末制导雷达搜索模型,通过试验仿真的方法确定给定约束条件下的最佳瞄准点及攻击航向,并分析了影响全捕概率的主要因素及其之间的关系.     

船舶数学放样(续二)——第二章 单根曲线光顺

§4.线性规划法在本章前三节里所介绍的线型光顺方法,是根据目标函数所确定的光顺和偏离的要求,用最小二乘法来求解样条函数的系数的。对线型光顺的问题,长期以来一般采用最小二乘法,收到了一定效果。但是应该指出:在目标函数中,只使得给定的型值点与曲线的偏离的平方和达到最小,这就可能在大部分点处的偏离很小,而在某些点处的偏离却很大;其次,虽然在目标函数中可以包括约     

双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法

本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证.     

基于遗传算法的船艇冷库模糊控制仿真研究

船艇冷库温度的精确数学模型难以建立,针对传统PID控制精度不高和常规模糊控制获取控制规则和隶属度函数方法的不足,提出利用遗传算法对船艇冷库模糊控制系统的控制规则和隶属度函数进行优化,通过仿真表明,该算法能够使模糊控制系统的控制品质得到较大的改善和提高。     

军船雷达目标有效截面预报和缩减研究(英文)

Radar cross section(RCS) is the measurement of the reflective strength of a target.Reducing the RCS of a naval ship enables its late detection,which is useful for capitalizing on elements of surprise and initiative.Thus,the RCS of a naval ship has become a very important design factor for achieving surprise,initiative,and survivability.Consequently,accurate RCS determination and RCS reduction are of extreme importance for a naval ship.The purpose of this paper is to provide an understanding of the theoretical background and engineering approach to deal with RCS prediction and reduction for naval ships.The importance of RCS,radar fundamentals,RCS basics,RCS prediction methods,and RCS reduction methods for naval ships is also discussed.     

军船入级的意义与展望

从回顾民船和军船的发展简史开始,介绍民船入级的意义,传统的军船设计内部标准,现今国际社会军船入级的现状;通过分析军船入级的意义,军船入级过程中须要解决的几个关键问题,提出了我国军船入级的展望及建议。     

大型舰船总纵强度计算方法研究

由于现有国内水面舰船设计规范仅适用于船长160m以下的舰船,为了更好地研究大型舰船的总纵强度,本文对一船长约200m的目标舰按照<中国船级社钢质海船入级与建造规范>(CCS)与基于<舰船通用规范>(GJB)基础上的建议标准以及全船有限元直接计算这三种方法作了计算与比较,得出了一些有益的结论,对大型舰船的总纵强度研究与规范的制定提供了较好的参考.     

舰艇作战系统信息模型研究

系统安全机制是舰艇作战系统的重要组成部分,建立舰艇作战系统信息模型是构建舰艇作战系统安全机制的基础。在分析舰艇作战系统体系结构的基础上,对系统的功能组成进行研究,利用UML建模工具,从数据模型和动态模型2个方面完成系统信息模型的描述。舰艇作战系统信息模型的建立,为实现系统安全机制的构建提供了坚实的基础。     

大型舰船坐坞强度衡准与计算方法

墩木的合理布置对保证大型水面舰船在船坞建造和进出坞过程中的安全至关重要,而国内现有舰船规范不适用于船长大于160m的舰船的坐坞强度校核。为此首先分析了现有的坐坞强度计算规范和校核衡准,然后提出了新的适用于大型水面舰船的坐坞强度衡准与基于船体梁有限元模型的计算方法,最后对一船长接近200m的舰船在坐坞状态下的船体结构强度与墩木强度进行了分析,结果表明提出的强度衡准与计算方法是合理的。     

PMA在海军舰船现场级维修保障中的应用研究

首先概述了PMA在测试领域中的国内外应用情况,分析了现代海军舰船设备现场级维修保障所面临的问题,指出PMA的特点和使用模式能够满足舰船设备的现场级保障需求.以某型舰载导航雷达为保障对象,提出了该型装备PMA的设计思路及总体方案.最后,阐述了舰船PMA的使用方法.     

基于拓展灰色关联法的舰艇作战指数研究

综合运用拓展灰色关联法对舰艇作战指数进行研究,提出一种求解海军水面舰艇作战指数的较为简便的方法。     

改善水面舰艇舱室空气品质的技术思考

简要分析了国内水面舰艇舱内主要污染物类型，介绍了国内外空气净化技术的主要优缺点及其在水面舰艇上的应用现状与前景，并提出了改善我国水面舰艇舱室空气品质的相关可行性技术方案。     

舰艇防火的性能化设计

舰艇防火设计要体现消防的因素,性能化设计是当前防火领域最先进的技术,是人们关注的最前沿、最活跃的领域。该文针对舰艇火灾和消防的特点建立了舰艇性能化设计的流程,并对舰艇性能化设计中需要引起注意的地方进行了说明。